具有扒漂装置的水面清洁船.pdf
玄静****写意
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具有扒漂装置的水面清洁船.pdf
本发明涉及一种具有扒漂装置的水面清洁船,其包括船体、收集装置,其中收集装置包括收集架、环形传送带,该清洁船还包括设置在收集架的两侧、且能够将水生植物锯切呈段的切割装置;扒漂装置,其中扒漂装置包括后端部转动设置在收集架上的臂架、设置在臂架的前端部且能够绕着臂架前端部转动并将锯切呈段的水生植物和/或漂浮物扒向环形传送带进料端部的扒爪,其中扒爪沿着环形传送带宽度方向的轮廓长度小于或等于环形传送带的宽度,且扒爪还能够向收集架的内部收折。本发明不仅方便对漂浮物的收集,而且还能够对大面积的水生植物(水草)分段收集,提
基于机器视觉识别的水面清洁船装置及水面清洁方法.pdf
本发明提出了基于机器视觉识别的清洁船装置及水面清洁方法。所述清洁船装置采用OpenMV机器视觉模块,在其芯片中运算并输出控制信号,通过单片机之间的串口通信控制主推动电机的驱动模块,单片机同时可以控制滚轮的电机驱动模块,安装太阳能电池板为蓄电池供电。利用机器视觉代替人眼来实现目标搜索和定位,首先识别水面漂浮物的轮廓并确定为目标物,通过内置的几何算法计算出与目标物间的距离,采用卡尔曼滤波跟踪算法定位图像中目标物的坐标点,用PID算法控制电机运转。采用人船分离的收集模式,能在没有人员参与的情况下自主工作,并实
一种具有剪刀联动机构的水生植物采收装置及水面清洁船.pdf
本发明涉及一种具有剪刀联动机构的水生植物采收装置,其包括采收仓、输送单元、位于采收仓前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方且轴心线水平设置的切割盘,其中输送单元包括位于前后端部的第一驱动轴和第二驱动轴、输送带,采收装置还包括设置在第一驱动轴两端部的驱动轮盘、设置在第一驱动轴的一端部与驱动轮盘相传动连接的剪刀联动机构,其中剪刀联动机构能够将驱动轮盘圆周运动转换呈直线运动驱动收割剪刀剪切水生植物。本发明将驱动轴的转动转换成直线运动,从而带动收割剪刀的联动,一方面简化驱动设备,便于操控,且降低成本;另一方面将液压驱
一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置.pdf
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一种水面清洁船的明轮驱动装置.pdf
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