内容提供者
基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人.pdf
2023-09-02
10金币
1.8MB
27页
一只****呀淑
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人.pdf
基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明涉及欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明内容是为了解决以往的主动关节驱动的外骨骼自身质量大，驱动能耗大，被动关节外骨骼无法提供有效助力等问题，它包括背带装置、驱动控制电源系统、两个大腿杆装置、两个小腿杆装置、两个踝关节装置、两个驱动装置和两个线绳；每个驱动装置包括电机壳体支架、第一电机外壳、腰部骨架、行星减速器、第二电机外壳、伺服电机、第三电机外壳、髋关节花键轴、驱动滑轮、弹性驱动器、第一轴套、小锥齿轮、大锥齿轮、第二轴套、第四电机外壳、第五电机外壳、第六
2023-09-02
10
1.8MB
一种基于液压驱动的下肢搬运助力外骨骼机器人.pdf
本实用新型公开了一种基于液压驱动的下肢搬运助力外骨骼机器人,包括背板、肩关节连接机构、髋关节助力机构、膝关节连接机构和足部机构;背板包括肩部连接板、腰部连接板和纵向连接板;肩关节连接机构包括肩臂连接件、肩关节回转轴和肩背连接件;髋关节助力机构包括髋高调节板、固定片、支撑板、髋宽调节板、髋背回转件、双作用液压缸、压力传感器、腿外套、大腿内衬和大腿板;膝关节连接机构包括大腿连接板、前摇杆、后摇杆、小腿连接板和小腿板。本实用新型能助力搬运活动,而且不影响自由运动,提高人的负载能力,增加搬运效率;另外,只需要一个
2023-05-24
10
377KB
用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构.pdf
一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构，包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构，所述大腿机构包括大腿杆和用于固定大腿的大腿助力板，所述大腿助力板安装在大腿杆的内侧，所述小腿机构包括小腿杆和用于固定小腿的小腿助力板，所述小腿助力板安装在小腿杆的内侧，所述小腿助力板和大腿助力板均为弧形，所述大腿杆的上端通过髋关节与机架的腰部结构连接，所述大腿杆的下端通过膝关节与小腿杆的上端连接；所述膝关节包括大腿转轮、小腿转轮、两个弧形连接块、两根膝关节线绳和膝关节驱动电机。本发明提供了一种用于下肢康复机器人的基于绳驱
2023-08-29
10
826KB
基于重力平衡的下肢助力外骨骼.pdf
基于重力平衡的下肢助力外骨骼，两个腰部对称设置在背部的两侧，腰部板通过连接元件与背部固连，上大腿板通过髋关节轴与腰部板铰接，小腿板通过膝关节轴与下大腿板铰接，上关节轴承与腰部下板铰接，连杆铰接在膝关节轴上，每个上大腿板的上下端分别安装一个大腿捆绑扣，每个小腿板的上下端分别安装一个小腿捆绑扣，第一钢丝绳的一端设置在腰部上板的里侧且与腰部上板固定连接、另一端从第一钢丝固定板的第一小孔中拉出，绕过大腿滑轮组后与大腿连接轮固接，第二钢丝绳的一端设置在小腿的里侧且与连杆固定连接、另一端从第二钢丝固定板的第二小孔中拉
2023-10-12
10
680KB
中央驱动式下肢外骨骼机器人.pdf
本发明涉及一种中央驱动式下肢外骨骼机器人，背部组件中的电机通过减速器和齿轮组传动连接输出轴，输出轴通过同步带组件连接位于左、右腿上的花键组件，电机通过减速器、齿轮、输出轴、同步带组件和花键组件将力矩传递到髋关节，从而实现一个电机分别为左右两腿在摆动期时提供助力力矩。相对于多电机驱动式下肢助力外骨骼重量更轻，更节能。利用电磁推杆作为传动机构控制电机驱动力矩是否传递到髋关节，传动结构更为简单，控制更为方便。利用缆绳将两个大腿组件连接起来，实现利用人体重心的变化带动缆绳运动，起到一定助力效果。本发明可实现通过一
2023-09-02
10
548KB