拉杆式锥盘变径带轮无级变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107143626A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710369750.X(22)申请日2017.05.23(71)申请人扬州大学地址225009江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人宋爱平彭云沈宇涵赵昆鹏窦超然(74)专利代理机构扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222代理人许必元(51)Int.Cl.F16H9/18(2006.01)F16H55/54(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称拉杆式锥盘变径带轮无级变速器(57)摘要本发明涉及一种变速装置，具体为一种新型变径带轮式带传动无级变速器。整个机构主要由无级传动机构、调速机构、和张紧机构等组成。利用可变直径带轮组替代整体带轮进行传动，变径带轮由若干个离散带轮块组成，每个带轮块底部具有特定的凸块，与之相配合锥盘沿其母线方向的特定凹槽滑动联接，在每个带轮块的同一端通过拉杆与轴一端上的固定盘一一铰链联接，约束变径带轮块同一端保证在同一平面内，形成一个变径组合带轮。通过调速机构改变锥盘的轴向位移，使变径带轮的直径随着锥盘在变径带轮截面圆直径的变化而变化，最后通过传动带与张紧装置组合实现整个机构无级传动。CN107143626ACN107143626A权利要求书1/1页1.拉杆式锥盘变径带轮无级变速器，其特征是，所述变速器包括无级传动机构、调速机构和张紧机构；所述无级传动机构包括箱体和箱体内的输入轴（6）、输出轴（3）、传动带（9）、输入变径带轮组、输出变径带轮组，输入轴（6）上设有输入变径带轮组，输入变径带轮组包括若干个输入带轮块（10）；输出轴（3）上设有输出变径带轮组，输出变径带轮组包括若干个输出带轮块（17）；输入带轮块（10）与输出带轮块（17）上设有凸块；输入变径带轮组、输出变径带轮组通过传动带（6）连接；所述输入轴（6）上设有输入固定盘（7）、输入锥盘（8），输入锥盘（8）位于输入固定盘（7）内侧，输入锥盘（8）可在输入轴（6）上轴向移动；输入锥盘（8）沿其母线上设有若干个凹槽，输入带轮块（10）上的凸台与对应的输入锥盘（8）的凹槽滑动配合；每个输入带轮块（10）同一端通过对应的拉杆（1）与输入固定盘（8）铰连接；每个输入带轮块（10）同一端与对应的拉杆（1）铰连接；所述输出轴（3）与输入轴（6）平行设置，输出轴（3）上设有输出固定盘（2）、输出锥盘（16），输出锥盘（16）位于输出固定盘（2）内侧，输出锥盘（16）与输入锥盘（8）的锥角方向相反，输出锥盘（16）可在输出轴（3）上轴向移动；输出锥盘（16）沿其母线上设有若干个凹槽，输出带轮块（17）上的凸台与对应的输出锥盘（16）的凹槽滑动配合；每个输出带轮块（17）同一端通过对应的拉杆（1）与输出固定盘（2）铰连接；每个输出带轮块（17）同一端与对应的拉杆（1）铰连接；所述变速机构使输入轴（6）上的输入锥盘（8）、输出轴（3）上的输出锥盘（16）实现同步轴向移动；所述张紧机构通过张紧轮（18）对传动带（9）进行张紧。2.根据权利要求1所述的拉杆式锥盘变径带轮无级变速器，其特征是，所述调速机构包括伺服驱动单元（5）、传动丝杆（15）、调速拉杆（14）、U形套筒（12），伺服驱动单元（5）驱动连接传动丝杆（15），传动丝杆（15）与输入轴（6）平行设置，伺服驱动单元（5）与调速拉杆（14）通过传动丝杆（15）相连接，调速拉杆（14）与传动丝杆（15）垂直设置；输出轴（3）与输入轴（6）上分别空套有套筒法兰（13），输入锥盘（8）与对应的套筒法兰笃定连接，输出锥盘（16）与对应的套筒法兰固定连接；输出轴（3）与输入轴（6）上套筒法兰分别通过轴承设置所述U型套筒，输入轴（6）与输出轴（3）上的U型套筒分别位于输入锥盘（8）、输出锥盘（16）内侧；调速拉杆（14）的两端分别插在输入轴与输出轴上的U型套筒外周的U型槽内，通过伺服驱动单元（5）使调速拉杆（14）沿传动丝杆（15）轴向移动，经U型套筒（12）使输入锥盘（8）、输出锥盘（16）轴向移动实现无级变速。3.根据权利要求1所述的拉杆式锥盘变径带轮无级变速器，其特征是，所述张紧机构通过恒定压力的张紧轮实现张紧控制。4.根据权利要求1所述的拉杆式锥盘变径带轮无级变速器，其特征是，所述输入锥盘通过花键套与输入轴花键配合。5.根据权利要求1所述的拉杆式锥盘变径带轮无级变速器，其特征是，所述输出锥盘通过花键套与输出轴花键配合。6.根据权利要求1所述的拉杆式锥盘变径带轮无级变速器，其特征是，所述凸块为圆弧形凸块，所述凹槽为圆弧形。2CN107143626A说明书1/4页拉杆式锥盘变径带轮无级变速器技术领域[0001]本发明涉及一种变速装置，具体为一种