车辆悬挂运行状态识别方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109472887A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811407657.4G07C5/00(2006.01)(22)申请日2018.11.23(71)申请人中国铁路总公司地址100844北京市海淀区复兴路10号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司北京纵横机电技术开发公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所(72)发明人曾陆洋刘峰杨亦铮张瑞芳申宇燕(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王涛任默闻(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆悬挂运行状态识别方法及装置(57)摘要本发明提供了一种车辆悬挂运行状态识别方法及装置。所述方法包括：采集车辆的车体、构架及轮对的垂直加速度数据；根据预设的车辆系统模型及所述车体、构架及轮对垂直加速度数据，确定悬挂状态参数；根据所述悬挂状态参数，判断车辆悬挂的运行状态。本发明实现了实时在线检测车辆悬挂状态，增强了车辆运行的安全性，同时实现了以系统及其部件的性能状态作为是否进行检修更换的依据，降低运营维护成本，排除安全隐患，保障列车运行安全。CN109472887ACN109472887A权利要求书1/2页1.一种车辆悬挂运行状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据；根据预设的车辆系统模型及所述车体、构架及轮对垂直加速度数据，确定悬挂状态参数；根据所述悬挂状态参数，判断车辆悬挂的运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据包括：采集在车辆行驶中出现类冲击响应时的车体、构架及轮对垂直加速度数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的结构，确定等效动力学模型；根据所述等效动力学模型，确定所述车辆系统模型；采集多个状态正常车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据；利用多个状态正常车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据及所述车辆系统模型，确定对应的正常悬挂状态参数；根据所述正常悬挂状态参数，确定正常运行状态范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬挂状态参数，判断车辆悬挂的运行状态包括：根据所述悬挂状态参数，判断其是否在所述正常运行状态范围内；若是，则车辆悬挂的运行状态为正常；若否，则车辆悬挂的运行状态为异常。5.一种车辆悬挂运行状态识别装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集单元，用于采集车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据；参数确定单元，用于根据预设的车辆系统模型及所述车体、构架及轮对垂直加速度数据，确定悬挂状态参数；状态确定单元，用于根据所述悬挂状态参数，判断车辆悬挂的运行状态。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据采集单元包括：实时采集模块，用于采集在车辆行驶中出现类冲击响应时的车体、构架及轮对垂直加速度数据。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：等效动力学模型单元，用于根据所述车辆的结构，确定等效动力学模型；系统模型单元，用于根据所述等效动力学模型，确定所述车辆系统模型；正常数据采集单元，采集多个状态正常车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据；正常参数确定单元，用于利用多个状态正常车辆的轮对垂直加速度数据及所述车辆系统模型，确定对应的正常悬挂状态参数；状态范围确定单元，用于根据所述正常悬挂状态参数，确定正常运行状态范围。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元包括：状态判断模块，用于根据所述悬挂状态参数，判断其是否在所述正常运行状态范围内；若是，则车辆悬挂的运行状态为正常；若否，则车辆悬挂的运行状态为异常。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：采集车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据；根据预设的车辆系统模型及所述车体、构架及轮对垂直加速度数据，确定悬挂状态参2CN109472887A权利要求书2/2页数；根据所述悬挂状态参数，判断车辆悬挂的运行状态。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集车辆的车体、构架及轮对垂直加速度数据；根据预设的车辆系统模型及所述车体、构架及轮对垂直加速度数据，确定悬挂状态参数；根据所述悬挂状态参数，判断车辆悬挂的运行状态。3CN109472887A说明书1/9页车辆悬挂运行状态识别方法及装置技术领域[0001]本发明涉及轨道交通车辆安全监测技术领域，尤指一种车辆悬挂运行状态识别方法及装置。背景技术[0002]车辆悬挂位