

一种自动打结机构.pdf
山柳****魔王
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一种自动打结机构.pdf
本发明公开了一种自动打结机构,其结构包括伺服电机、旋转机构、斜齿轮、凸轮、鸟嘴、凸轮机构、滑块、剪刀、切料气缸、固定板架、定位横板、推进气缸,推进气缸右侧安装于定位横板的左侧,旋转机构贯穿连接于伺服电机内部。本发明的有益效果是:本实用为了提高打结效率与质量,通过伺服电机传动带动2个斜齿轮,使鸟嘴和滑块同时工作,凹凸不平的轮廓使得勾绳滑座将绳子钩住固定,不断的前进后退工作着,凸轮带动闭合的鸟嘴缠绕的细绳旋转,环绕一圈后鸟嘴打开,夹住线后扯,拔杠动作,圆柱穿到已经成型的线圈内,将绳子的结扯紧,从而实现自动打结
一种自动系鞋带机的横向打结机构.pdf
本发明公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构,包括壳体,壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条,主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动,壳体内前后两侧分别设有导轨,齿条分别可沿导轨滑动;两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆,左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机,左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本发明中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动,实现鞋绳的自动打结;本发明在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作,解决了鞋绳自动打结的难题,其设计巧妙、动作高效
自动换梭装置的打结机构.pdf
本发明公开了自动换梭装置的打结机构,包括打结电机、呈钩形的固定指和呈钩形的打结指;所述打结电机的动力输出轴与固定指相连接;打结指通过销轴与固定指转动配合,并能相对于固定指打开或闭合。该打结机构实现了底线与余线打结连接的自动化操作。打结电机上的打结凸轮可以在固定指和打结指的旋转过程中,按要求驱动打结指的打开或闭合,具有结构简单、使用方便的优点。
一种打结组件机构.pdf
本发明涉及包装技术领域,特别涉及一种打结组件机构。其包括用于压紧打结绳索端的压绳模块,所述压绳模块包括分别独立的第一压绳部、第二压绳部、驱动部,所述第一压绳部、第二压绳部位于同一压绳轴线方向,第一压绳部、第二压绳部分别通过驱动部驱动,所述第一压绳部、第二压绳部同时或分别单一压紧绳索端部。本发明中的压绳模块由原来的单压变为两个独立压紧机构,一个压紧机构防止推料时把绳头推掉,另一个压紧机构保留打结时所需要的拉力,同时分别有驱动部来带动两个压紧机构,解决了由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。
一种绳子自动打结装置.pdf
本发明为一种绳子自动打结装置,包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制系统等部分;其中夹绳模块设有底部夹子、转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑架;绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、盘形凸轮、滚轮、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、中心轴横板、支撑组件;拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件。本发明装置通过模块间,组件间以及组件件的连接和相互运动,提高绳子打结效率。