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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107164879A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710557933.4(22)申请日2017.07.10(71)申请人东莞市新亮点自动化设备科技有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇四甲村庆丰中路118号1栋(72)发明人张东升钟金(51)Int.Cl.D04G5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动打结机构(57)摘要本发明公开了一种自动打结机构,其结构包括伺服电机、旋转机构、斜齿轮、凸轮、鸟嘴、凸轮机构、滑块、剪刀、切料气缸、固定板架、定位横板、推进气缸,推进气缸右侧安装于定位横板的左侧,旋转机构贯穿连接于伺服电机内部。本发明的有益效果是:本实用为了提高打结效率与质量,通过伺服电机传动带动2个斜齿轮,使鸟嘴和滑块同时工作,凹凸不平的轮廓使得勾绳滑座将绳子钩住固定,不断的前进后退工作着,凸轮带动闭合的鸟嘴缠绕的细绳旋转,环绕一圈后鸟嘴打开,夹住线后扯,拔杠动作,圆柱穿到已经成型的线圈内,将绳子的结扯紧,从而实现自动打结,大大的降低了劳动力度,降低了企业成本。CN107164879ACN107164879A权利要求书1/1页1.一种自动打结机构,其结构包括伺服电机(1)、旋转机构(2)、斜齿轮(3)、凸轮(4)、鸟嘴(5)、凸轮机构(6)、滑块(7)、剪刀(8)、切料气缸(9)、固定板架(10)、定位横板(11)、推进气缸(12),所述的推进气缸(12)右侧安装于定位横板(11)的左侧,其特征在于:所述的旋转机构(2)贯穿连接于伺服电机(1)内部,所述的旋转机构(2)右侧贯穿固定板架(10)与斜齿轮(3)连接,所述的凸轮(4)安装于固定板架(10)右侧上端,所述的凸轮(4)底部与鸟嘴(5)相扣合,所述的凸轮机构(6)安装于斜齿轮(3)下方,所述的固定板架(10)右侧中部安装有剪刀(8),所述的剪刀(8)顶部设有滑块(7),所述的切料气缸(9)通过扣合方式设在固定板架(10)右侧下方。2.根据权利要求1所述的一种自动打结机构,其特征在于:所述的定位横板(11)上表面安装有固定板架(10)。3.根据权利要求1所述的一种自动打结机构,其特征在于:所述的伺服电机(1)安装于固定板架(10)的左侧上端。4.根据权利要求1所述的一种自动打结机构,其特征在于:所述的伺服电机(1)、旋转机构(2)、斜齿轮(3)为平行组合。5.根据权利要求1所述的一种自动打结机构,其特征在于:所述的斜齿轮(3)与凸轮(4)相啮合。2CN107164879A说明书1/3页一种自动打结机构技术领域[0001]本发明是一种自动打结机构,属于打结机领域。背景技术[0002]目前,市面上的拉绳结组装若是采用人工的方式比较繁琐,容错率低。因为绳子有柔性,人工打结太快容易不到位,浪费工时。太慢又没有很好的效率,整个步骤效率太低。整体产量不能长期保持稳定。[0003]现有技术公开了申请号为:2201210015019.4的一种打结机,它主要包括机壳,机壳为扁平长方体型,中空,底部设有连接管,在机壳上端设有槽口,槽口与上端机壳侧边通过倒角处理,在机壳内部设有机头,机头与机壳配合,机头上端与机壳上的槽口同侧设有凹口,凹口上边倾斜过渡,凹口长度大于槽口长度,在机头顶部设有直角钩,直角钩与凹口正面处于同一侧面,直角钩向外倾斜设置,在机头底部设有卡口,卡口与推杆连接,推杆设置在连接管内部。该打结机,机壳与连接管均为中空结构,在内部分别设有机头和推杆,实现其相对位移的改变。在机壳与机头上部分别设有槽口和凹口,且在机头顶部设有直角钩,通过三者结构,即可实现对绳进行打结,结构简单方便。现有的技术无法克服人工打结带来的的局限,造成了劳动力度高,提高了企业的成本。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种自动打结机构,以解决现有的技术无法克服人工打结带来的的局限,造成了劳动力度高,提高了企业的成本的问题。[0005]为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动打结机构,其结构包括伺服电机、旋转机构、斜齿轮、凸轮、鸟嘴、凸轮机构、滑块、剪刀、切料气缸、固定板架、定位横板、推进气缸,所述的推进气缸右侧安装于定位横板的左侧,所述的旋转机构贯穿连接于伺服电机内部,所述的旋转机构右侧贯穿固定板架与斜齿轮连接,所述的凸轮安装于固定板架右侧上端,所述的凸轮底部与鸟嘴相扣合,所述的凸轮机构安装于斜齿轮下方,所述的固定板架右侧中部安装有剪刀,所述的剪刀顶部设有滑块,所述的切料气缸通过扣合方式设在固定板架右侧下方。[0006]进一步地,所述的定位横板上表面安装有固定板架。[0007]进一步地,所述的伺服电机安装于固定板架的左侧