预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111436718A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010308489.4(22)申请日2020.04.18(71)申请人浙江工业大学之江学院地址312030浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号(72)发明人刘健肖涛邹涛姜博鑫方清康钱宋杭(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人徐锋(51)Int.Cl.A43C7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种自动系鞋带机的横向打结机构(57)摘要本发明公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构,包括壳体,壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条,主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动,壳体内前后两侧分别设有导轨,齿条分别可沿导轨滑动;两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆,左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机,左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本发明中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动,实现鞋绳的自动打结;本发明在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作,解决了鞋绳自动打结的难题,其设计巧妙、动作高效,打结耗时短,效率高。CN111436718ACN111436718A权利要求书1/1页1.一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,包括壳体,所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条,所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动,所述壳体内前后两侧分别设有导轨,所述齿条分别可沿所述导轨滑动;所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆,所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口,所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机,所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。2.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述左拉钩组包括呈方形布置的第一细杆、第一弯杆、第二细杆以及第一短杆,其中所述第一弯杆设置于所述第一细杆的下方,所述第一短杆设置于所述第一细杆的右侧,所述第二细杆设置于所述第一短杆的下方;所述右拉钩组包括呈直角三角形布置的第三细杆、第二弯杆以及第二短杆,其中所述第二弯杆设置于所述第二短杆的左侧,所述第三细杆设置于所述第二短杆的下方。3.根据权利要求2所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述左拉钩组和所述右拉钩组相互对应时,所述第一弯杆对应于所述第二弯杆和第三细杆连线的偏下位置,所述第二弯杆对应于所述第一细杆和第二细杆连线的偏上位置。4.根据权利要求3所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述第一弯杆和第二弯杆的端部分别设有弯钩,所述第一弯杆的弯钩向上弯折,所述第二弯杆的弯钩向下弯折。5.根据权利要求1或2所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述左电机通过左电机架固定设置于所述左传动杆的底端,所述右电机通过右电机架固定设置于所述右传动杆的底端。6.根据权利要求5所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述左电机和所述右电机分别设置于所述左传动杆和所述右传动杆的前后不同侧。7.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述条形缺口开设于所述壳体底面中间部位。8.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述齿轮驱动电机设置于壳体的顶部,其输出端穿过壳体后与所述主动齿轮连接。9.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述导轨开设有T形槽,所述齿条的背部与所述T形槽匹配。10.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构,其特征在于,所述自动系鞋带机上设置有托鞋板,所述横向打结机构设置于所述托鞋板的上方。2CN111436718A说明书1/5页一种自动系鞋带机的横向打结机构技术领域[0001]本发明自动系鞋带技术领域,具体涉及一种自动系鞋带机的横向打结机构。背景技术[0002]我国社会人群中存在着一些手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等人群,以上人群由于或肌体老化、或行动不便等原因,难以完成系鞋带这一过程。[0003]经调查,目前我国市场上还未曾出现一台能实现系鞋带稳定功能的装置,已有的相关装置也出现体积大、结构复杂、不适合家用等等一系列问题。为了能够有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难问题,亟需开发一种自动系鞋带机,以便于上述人群完成系鞋带的过程。[0004]自动系鞋带机的开发过程中,最重要的难题就是如何通过自动化装置完成鞋绳的自动打结,因此设计一种能够自动完成鞋绳打结的机构是自动系鞋带机最核心的步骤