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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103603148103603148A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310616759.8(22)申请日2013.11.29(71)申请人宁波舒普机电科技有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区鄞州投资创业中心金源路528号(72)发明人罗千(51)Int.Cl.D05B59/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图13页附图13页(54)发明名称自动换梭装置的打结机构(57)摘要本发明公开了自动换梭装置的打结机构,包括打结电机、呈钩形的固定指和呈钩形的打结指;所述打结电机的动力输出轴与固定指相连接;打结指通过销轴与固定指转动配合,并能相对于固定指打开或闭合。该打结机构实现了底线与余线打结连接的自动化操作。打结电机上的打结凸轮可以在固定指和打结指的旋转过程中,按要求驱动打结指的打开或闭合,具有结构简单、使用方便的优点。CN103603148ACN103648ACN103603148A权利要求书1/1页1.自动换梭装置的打结机构,其特征是:包括打结电机(507)、呈钩形的固定指(508)和呈钩形的打结指(509);所述打结电机(507)的动力输出轴与固定指(508)相连接;所述的打结指(509)通过销轴与固定指(508)转动配合,并能相对于固定指(508)打开或闭合。2.根据权利要求1所述的打结机构,其特征是:设有用于拉线的拉钩(512)以及用于驱动拉钩(512)运动的拉钩气缸(513)。3.根据权利要求2所述的打结机构,其特征是:固定设有用于驱动打结指(509)打开或闭合的打结凸轮(505)。4.根据权利要求3所述的打结机构,其特征是:所述打结电机(507)的动力输出轴穿过打结凸轮(505)的轴心;所述的打结指(509)连接有驱动杆(506),所述的驱动杆(506)与打结凸轮(505)的凸轮面相配合。5.根据权利要求4所述的打结机构,其特征是:设有能前后运动的伸缩座(501),所述的打结电机(507)固定安装在伸缩座(501)的电机安装板(504)上。6.根据权利要求5所述的打结机构,其特征是:所述伸缩座(501)的一侧设置有活动夹持待打结双线的弹性夹线器(522),另一侧设置有固定夹持待打结双线的固定夹线器(510)。7.根据权利要求6所述的打结机构,其特征是:所述的弹性夹线器(522)包括一块夹线固定板(516)和一块夹线弹性板(517);所述的夹线弹性板(517)安装在夹线固定板(516)上,并设置有弹性调节板(518)。8.根据权利要求6所述的打结机构,其特征是:所述的固定夹线器(510)包括一个固定设置的第一定夹(520)和由一个由固线气缸(511)驱动的第一动夹(521)。9.根据权利要求6所述的打结机构,其特征是:所述的固定指(508)和打结指(509)位于待打结的双线下方,所述的打结电机(507)驱动固定指(508)和打结指(509)一起转动,使双线绕打结指(509)和固定指(508)的外缘一周;然后打结指(509)相对于固定指(508)打开,在后续的转动过程中将固定指(508)与弹性夹线器(522)之间双线段夹在打结指(509)与固定指(508)之间并旋转回到初始位置。10.根据权利要求9所述的打结机构,其特征是:通过拉钩气缸(513)驱动拉钩(512)拉动固定指(508)与固定夹线器(510)之间的双线段,使绕在打结指(509)和固定指(508)外缘的双线滑落成结。2CN103603148A说明书1/7页自动换梭装置的打结机构技术领域[0001]本发明涉及缝纫机的自动换梭装置,具体地说是自动换梭装置的打结机构。背景技术[0002]在缝纫机的底座内设有梭仓,梭仓内安装有梭壳,绕有底线的梭芯安装在梭壳内,配合机针进行缝纫工作。因为工业缝纫机通常不间歇地工作,而梭芯上的绕线量很小,每隔一段时间梭芯上的底线就会用完,便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯。[0003]专利名称:在缝纫或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置,专利号:200580011462.2公开了一种换梭装置,通过抓紧梭壳上的梭壳盖,将梭仓内的梭壳取出。多个备用的梭壳依次排列,每个梭壳内都安装有绕满底线的梭芯。换梭装置抓取备用的梭壳,并送入缝纫机的梭仓内。[0004]上述专利公开的换梭装置,只能进行备用梭壳的更换。一般可以准备6至8个备用的带梭芯的梭壳,在缝纫机内的梭壳用完底线后通过换梭装置替换备用的梭壳。但是缝纫机在无间歇工作下,备用的梭壳也是很快就能用完。所以在工作过程中,还是需要人工管理换梭工作,检查各个备用的梭壳是否用完,防止备用梭壳用完后停机影响工作进度。备用梭壳的底线用完后