一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107171504A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710422536.6(22)申请日2017.06.07(71)申请人深圳市普渡科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区粤海街道科发路6号康泰生物2栋108(72)发明人张涛蔡阳春阮进郭璁王远志刘明邓卓(51)Int.Cl.H02K11/215(2016.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机(57)摘要本发明提出一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括定子、轮毂、电机控制板、磁编码器安装座、磁编码器、小磁铁、磁铁基座、环形磁铁、磁轭、永磁体、主轴和端盖，其中主轴与轮毂转动连接，定子与主轴固定安装，电机控制板与定子固定安装，磁编码器与磁编码器安装座固定安装，磁编码器安装座与主轴固定安装，小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁编码器安装座与轮毂固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。本发明在基本不增加轮毂电机体积的情况下将各部件紧凑地集成在轮毂内，集成度高，结构简单，无需在轮毂外设置额外的传动机构即可利用环形磁编码器和电机控制板对轮毂电机实现高精度的驱动和控制，能在需要CN107171504A高精度的机器人底盘上使用。CN107171504A权利要求书1/1页1.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括轮毂（2）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、主轴（11），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内侧端面的轴承安装孔外部留有凸台，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁铁基座固定安装在轮毂轮毂内侧端面凸台上，所述轮毂，磁铁基座、环形磁铁、主轴均相互同轴安装。2.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括定子（1）、电机控制板（3）、磁轭（9）、永磁体（10）和端盖（12），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。3.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接。4.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述环形磁铁沿圆周方向均匀分布有若干数量的相互间隔设置的S极和N极。5.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述环形磁铁与小磁铁固定安装在磁铁基座上，所述环状磁铁与小磁铁与磁编码器三者间相互留有间隙。6.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述磁编码器通过检测所述小磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的圈数，通过检测所述环形磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的相对角度。7.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述端盖与轮毂通过滚动轴承与定子转动连接。8.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述主轴为双出轴结构，两侧留有限位槽。2CN107171504A说明书1/2页一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机技术领域[0001]本发明涉及电机领域，具体涉及一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机。背景技术[0002]轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。但是目前大部分的轮毂电机都是通过霍尔编码器来反馈轮毂电机的速度，其速度反馈精度较低，无法满足对速度反馈精度要求较高的场合。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机。[0004]本发明所采用的技术方案为：1.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括轮毂（2）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、主轴（11），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内侧端面的轴承安装孔外部留有凸台，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁铁基座固定安装在轮毂轮毂内侧端面凸台上，所述轮毂，磁铁基座、环形磁铁、主轴均相互同轴安装。[0005]2.进一步地：所述外转子无刷电机还包括定子（1）、电机控制板（3）、磁轭（9）、永磁体（10）和端盖（12），其中所述主轴与轮毂转动连接，