主动防车身侧倾悬架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107176003A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710348076.7(22)申请日2017.05.17(71)申请人苏州舒狮汽车科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区东南大道333号201(72)发明人张守元万文君(74)专利代理机构北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙)11341代理人王卫婷(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)B62D7/20(2006.01)B62D7/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称主动防车身侧倾悬架系统(57)摘要本发明公开了一种主动防车身侧倾悬架系统，包括转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，上、下平行杆垂直于转向管柱，其中部连接在平行销轴上，两端连接主销座；主销连接在主销座上，其下端与轮毂单元连接；防车身侧倾执行器固定在车身上，其上带有固定在下平行杆上的执行齿轮；上、下平行杆及其两端的主销座构成能绕着平行销轴旋转的平行四边形，由防车身侧倾执行器提供旋转动力。本发明通过上、下平行杆和两个主销座构成绕平行销轴旋转的平行四边形，能在转向时主动改变车身和悬架之间的位置关系，使车身在侧翻前就抑制，提高乘坐的舒适性和安全性。CN107176003ACN107176003A权利要求书1/1页1.一种主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，包括：转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；所述转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，所述上平行杆和下平行杆以垂直于所述转向管柱的方向，其中部通过滚针轴承连接在所述平行销轴上，其两端连接所述主销座；所述主销通过滚针轴承插入连接在所述主销座上，其下端与轮毂单元连接；所述防车身侧倾执行器固定在所述车身骨架上，其上带有固定在所述下平行杆上的执行齿轮；所述上平行杆、下平行杆及其两端的主销座构成一个平行四边形，所述平行四边形绕着所述转向管柱的平行销轴旋转，并由所述防车身侧倾执行器提供旋转的动力。2.根据权利要求1所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括减震及弹簧总成，所述减震及弹簧总成的上端与所述主销连接，其下端与所述轮毂单元固定连接。3.根据权利要求2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述减震及弹簧总成的两端焊接有悬架锁。4.根据权利要求1或2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括轮胎总成，所述轮毂单元固定在所述轮胎总成上。5.根据权利要求1或2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述防车身侧倾执行器包括：执行器壳体、伺服电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；所述执行器壳体与所述伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的输出轴穿入在所述执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向依次安装有机械锁和电机齿轮；所述中间齿轮和蜗杆以平行于所述输出轴的方向固定在所述执行器壳体内，其中，所述蜗杆位于所述执行器壳体内的部分安装有蜗杆输入齿轮，穿出所述执行器壳体的部分安装有蜗杆输出齿轮；所述中间齿轮分别与所述电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，所述执行齿轮与所述蜗杆输出齿轮啮合，并与下平行杆固定连接。6.根据权利要求5所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述中间齿轮包括同轴固定连接的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，其中，所述第一齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第二齿轮与所述蜗杆输入齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括转向轴、转向摇臂和转向拉杆；其中，所述转向轴通过滚针轴承插入连接在所述转向管柱内，其上端与车把或方向盘连接，其下端连接并驱动所述转向摇臂；所述转向拉杆的一端与所述转向摇臂连接，其另一端与所述主销连接。8.根据权利要求1或7所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述主销为“S”形结构，包括转向梯形臂和2个减震支撑臂，所述转向梯形臂安装在2个减震支撑臂之间。2CN107176003A说明书1/4页主动防车身侧倾悬架系统技术领域[0001]本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是涉及一种主动防车身侧倾悬架系统。背景技术[0002]传统汽车悬架主要由螺旋弹簧和减振器组成，直线行驶工况下能吸收或缓解大部分的路面冲击，但汽车转弯时，车身因离心力的作用，产生向转向外侧的侧倾，车身侧倾后悬架开始有逆向的抑制车身侧倾的支撑作用，从而使车身恢复平稳状态，车身侧倾后，再抑制，乘坐舒适性差，侧翻阈值低。例如，向左转弯时，传统悬架左侧车轮拉伸，右侧车轮压缩，以提供抵抗车身的离心力。但车身质量的转移，使左侧