液压轮毂马达辅助差动助力转向系统.pdf
骊蓉****23
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液压轮毂马达辅助差动助力转向系统.pdf
本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态,通过控制阀组元件动作,实现多种工作模式,包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力,保证助力转向系统的轻便性和安全性;又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制,
一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法.pdf
本发明旨在解决现有液压辅助驱动重型商用车仅靠传统液压助力转向系统无法保证更高转向助力轻便性和安全性要求等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法,属于汽车控制系统。本方法通过前馈查表控制和反馈PID修正控制,调节液压电磁阀的开度值,控制左右转向轮液压马达产生转矩差,实现主动差动助力转向的功能,与传统液压助力转向系统一起,共同提供整车转向助力。本发明提供的方法通过液压马达的主动调节使整车转向助力特性更加优化,保证了在传统液压助力转向系统失效的情况下的轻便性和安全性,同时也是对车辆能源的有效分配利
液压轮毂马达辅助驱动系统.pdf
本发明为解决传统后驱车辆在低附着系数路面及大坡度路面上无法满足动力性要求、现有轮毂马达液压驱动系统无法满足轮毂马达大流量要求的问题,提出了一种液压轮毂马达辅助驱动系统,包括液压泵组件、控制阀组、控制器、取力装置、取力装置输出轴、左前轮、左轮毂马达、右轮毂马达、右前轮、油箱,控制阀组中的各个换向阀之间管路连接,控制阀组中各个换向阀与控制器电路连接,本发明取力装置驱动液压泵,控制器切换控制阀组的工作位置从而形成多种工作模式,电磁换向阀控制液动换向阀的控制油液,从而控制轮毂马达的工作状态,本发明的控制阀组能够保
液压轮毂马达驱动系统.pdf
本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统,包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构;所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件;本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构,将高速运转的马达通过行星齿轮减速,以达到降速增大传递扭矩的目的,使轮毂的扭矩增大,同时空间小,结构紧凑,传递扭矩大,可靠性高,适用于低速频繁启动大扭矩工况。
轮毂马达液压驱动系统.pdf
本发明公开了一种轮毂马达液压驱动系统,其包括发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)、取力器(4)、变量泵(14)、液压控制阀组(6)与2个轮毂液压马达(9)。发动机(1)通过离合器(2)与变速箱(3)输入轴连接,取力器(4)输入轴和变速箱(3)中间轴连接,取力器(4)输出轴与变量泵(14)输入轴连接。变量泵(14)高压油出口和液压控制阀组(6)高压油进口连接,变量泵(14)低压油进口和液压控制阀组(6)低压油出口连接,液压控制阀组(6)高压油出口和两个前轮(13)上的2个轮毂液压马达(9)高压油进口连接