轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107175996A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710142747.4(22)申请日2017.03.10(30)优先权数据10-2016-00295692016.03.11KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人金中贤(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶赵赫(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法(57)摘要本公开涉及一种轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。根据本公开的实施例的轮胎压力估计设备包括：输入单元，其接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；分析单元，其基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定单元，其确定当前负载值是否增加了一段时间；补偿单元，其在当前负载值增加了一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及估计单元，其基于补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。CN107175996ACN107175996A权利要求书1/1页1.一种轮胎压力估计设备，其包括：输入单元，其接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；分析单元，其基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定单元，其确定所述当前负载值是否增加了一段时间；补偿单元，其在所述当前负载值增加了所述一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及估计单元，其基于所补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。2.根据权利要求1所述的轮胎压力估计设备，其中所述负载补偿模型包括由于负载变化导致的悬架共振频率变化值和由卡尔曼滤波实时估计的参数值。3.根据权利要求1所述的轮胎压力估计设备，其中所述轮胎动态半径分析模型包括轮胎角速度值和轮胎相对角速度差值。4.根据权利要求1所述的轮胎压力估计设备，其进一步包括：识别单元，其在所述当前负载值增加了所述一段时间时，识别根据所述负载增加的所述轮胎相对动态半径差值和所述轮胎相对空气压力差值被补偿。5.根据权利要求1所述的轮胎压力估计设备，其中所述确定单元进一步确定所估计的最终的轮胎压力值是否是设定的目标轮胎压力值。6.根据权利要求5所述的轮胎压力估计设备，其进一步包括：识别单元，其在所估计的最终的轮胎压力值不是所述目标轮胎压力值时识别所述最终的轮胎压力值是异常的。7.一种轮胎压力估计方法，其包括：接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定所述当前负载值是否增加了一段时间；在所述当前负载值增加了所述一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及基于所补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。2CN107175996A说明书1/8页轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求2016年3月11日向韩国知识产权局提交的申请号为2016-0029569的韩国专利申请的权益，该公开的内容通过引用并入本文。技术领域[0003]本公开的实施例涉及一种轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。背景技术[0004]通常，常规的轮胎压力估计设备确定轮胎的当前压力状态是否异常。[0005]例如，常规的轮胎压力估计设备使用当前车轮转速来确定轮胎的当前压力状态是否异常。[0006]由于常规的轮胎压力估计设备在精确并有效地估计轮胎的压力状态方面具有局限性，因此延迟了对当前轮胎状态的初始响应，从而导致交通事故。[0007]因此，近年来，已经对能够精确并有效地估计轮胎的压力状态的改进的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法进行了持续的研究。[0008]另外，近年来，已经对能够在引导驾驶员小心驾驶的同时抑制关于当前轮胎状态的忧虑并迅速引起对当前轮胎状态的初始响应的改进的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法进行了持续的研究。发明内容[0009]因此，本公开的一个方面提供一种可精确并有效地估计轮胎的压力状态的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。[0010]另外，本公开的另一个方面提供一种可在引导驾驶员小心驾驶的同时抑制关于当前轮胎状态的忧虑的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。[0011]另外，本公开的另一个方面提供一种可在引导驾驶员小心驾驶的同时迅速