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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107191578A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710370495.0(22)申请日2017.05.23(71)申请人深圳市兆威机电有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永镇龙王庙工业园18栋(72)发明人李平南奋勇李蒙(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人胡吉科(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种传动输出机构、齿轮箱和传动输出机构的组装方法(57)摘要本发明提供了一种传动输出机构,包括轴体和固定在所述轴体上的输出架,所述轴体包括输出段、中间段和输入段,所述输出架上设有通孔,所述输出架的通孔与所述轴体的输入段为过盈配合。本发明还提供了一种齿轮箱。本发明还提供了一种传动输出机构的组装方法。本发明的有益效果是:避免了传统花键孔的结构,不需要复杂的加工工艺和精密加工设备,显著降低微型齿轮箱输出轴的制造难度,特别适用于微型行星齿轮减速器的输出,具有结构简单、连接可靠、加工方便的优点。CN107191578ACN107191578A权利要求书1/1页1.一种传动输出机构,其特征在于:包括轴体和固定在所述轴体上的输出架,所述轴体包括输出段、中间段和输入段,所述输出架上设有通孔,所述输出架的通孔与所述轴体的输入段为过盈配合。2.根据权利要求1所述的传动输出机构,其特征在于:所述通孔的侧面设有圆弧形的凸齿,所述凸齿的小径小于所述输入段的直径。3.根据权利要求1所述的传动输出机构,其特征在于:所述输入段靠近所述输出段的一侧设有第一导向斜面,所述输出架的通孔的孔口处设有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面。4.根据权利要求1所述的传动输出机构,其特征在于:所述轴体呈台阶状,所述输出段与所述中间段的直径相同,所述输出段的直径小于所述输入段的直径,所述输出段为D型截面,所述中间段设有环形槽,所述中间段、输入段均为圆柱形。5.根据权利要求1所述的传动输出机构,其特征在于:所述输出架的表面硬度大于所述轴体的表面硬度。6.据权利要求1所述的传动输出机构,其特征在于:所述输出架为圆盘形,所述通孔的轴线与所述输出架的圆心相重合,所述输出架上设有定位边,所述定位边为定位缺口,所述输出架上设有行星轴。7.一种齿轮箱,其特征在于:包括如权利要求1至6中任一项所述的传动输出机构。8.据权利要求7所述的齿轮箱,其特征在于:包括内齿壳和端盖,所述内齿壳上设有轴承,所述轴体设置在所述轴承上,所述输出架设置在所述内齿壳内,所述端盖连接有马达,所述马达连接有马达齿轮,所述马达齿轮连接有行星齿轮,所述行星齿轮与所述输出架连接。9.一种传动输出机构的组装方法,其特征在于:将轴体的输出段从输出架的通孔穿过,当轴体的输入段的第一导向斜面与输出架的通孔的第二导向斜面相接触时,通过向轴体施加轴向压力,将轴体的输入段强制压入通孔中,使输出架的表面硬度大于轴体的表面硬度,通孔内的凸齿压迫轴体,在轴体上压出凹槽,并同时将凹槽的材料挤压到一端形成凸起,当轴体端面与输出架端面平齐时,组装完成。2CN107191578A说明书1/3页一种传动输出机构、齿轮箱和传动输出机构的组装方法技术领域[0001]本发明涉及机械传动,尤其涉及一种传动输出机构、齿轮箱和传动输出机构的组装方法。背景技术[0002]行星齿轮减速器具有减速比大、传动平稳、噪音小和体积小等优点,在汽车零部件、智能家居、精密仪器等领域具有广泛应用。[0003]行星齿轮减速器通过一级或多级行星齿轮机构将马达的高速小扭矩运动转化为低速大扭矩的转动。行星齿轮减速器的输出端与负载相连,驱动负载传动,其承受减速器上最大的扭矩,要求具有较高的强度和刚性。[0004]现有技术的行星齿轮减速器的输出端分为轴输出和孔输出两种形式。孔输出多采用花键孔的方式,被驱动的负载以花键轴的形式插入花键孔中,此连接方式具有安装方便的优点,但花键轴与孔之间没有轴向限位,当轴受到轴向力时轴易从孔中脱出。轴输出的方式多采用D形轴、键连接等结构,为防止轴从齿轮箱脱出轴与输出架采用一体成型。由于轴与输出架连接的部分局部堆料,成型法加工时密度不均匀,强度较差,特别是粉末冶金成型工艺时,输出轴根部的强度是影响强度的最重要因素。[0005]中国专利201620128426.X《微型齿轮箱及其输出轴》分开了一种组合式的输出轴,但对于Φ10mm以下微型行星齿轮减速器,由于体积小,厚度薄,台阶轴加工困难且无法设置台阶孔。发明内容[0006]为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种传动输出机构、齿轮箱和传动输出机构的组装方法。[000