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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107654579A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710945547.2(22)申请日2017.10.12(71)申请人贵州群建精密机械有限公司地址563003贵州省遵义市汇川区贵州航天高新技术产业园遵义园区(72)发明人石年平(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人刘楠朱法恒(51)Int.Cl.F16H1/06(2006.01)F16H57/023(2012.01)G01C1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种数据输出传动机构(57)摘要本发明公开了一种数据输出传动机构,包括数据输出轴、数据输出齿轮、数据采集器连接拨叉以及动力输入轴,所述的数据输出轴以及动力输入轴均为薄壁套筒状零件,动力输入轴套在数据输出轴上,数据输出轴上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴上下两端的内孔中;在动力输入轴中部设有动力输入齿轮,动力输入齿轮与动力输入轴经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接;动力输入轴上下两端分别经轴承安装在上支撑座和下支撑座的内孔中。本发明在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时,不但采用了消隙齿轮结构消除了齿轮啮合侧隙,而且数据输出采用的是增速传动方式。CN107654579ACN107654579A权利要求书1/1页1.一种数据输出传动机构,包括数据输出轴(1)、数据输出齿轮(2)、数据采集器连接拨叉(3)以及动力输入轴(4),其特征在于:所述的数据输出轴(1)以及动力输入轴(4)均为薄壁套筒状零件,动力输入轴(4)套在数据输出轴(1)上,数据输出轴(1)上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴(4)上下两端的内孔中;在动力输入轴(4)中部设有动力输入齿轮(5),动力输入齿轮(5)与动力输入轴(4)经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接;动力输入轴(4)上下两端分别经轴承安装在上支撑座(6)和下支撑座(7)的内孔中;上支撑座(6)和下支撑座(7)的外圆分别与转塔孔轴配合并固定连接;数据输出轴(1)和动力输入轴(4)上端的支承轴承分别通过内轴承定位套(8)和外轴承定位套(9)轴向定位,内轴承定位套(8)和外轴承定位套(9)通过螺钉和定位销与数据输出轴(1)径向连接;在内轴承定位套(8)和数据采集器连接拨叉(3)之间设有拉簧(10),拉簧(10)的两端分别与内轴承定位套(8)和数据采集器连接拨叉(3)连接。2.根据权利要求1所述的数据输出传动机构,其特征在于:所述的数据输出轴(1)的下端端面设有下螺纹孔(1.1)和定位销孔(1.2),上端端面设有上螺纹孔(1.3),中间设有定位孔(1.4);所述的数据输出齿轮(2)为带凸台的盘形齿轮零件,凸台内设有定位凹面(2.1);数据输出齿轮(2)的定位凹面(2.1)与数据输出轴(1)下端孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向连接;所述的数据采集器连接拨叉(3)是由下端的定位外圆(3.1)和上端的连接拨叉(3.2)组成的回转体,数据采集器连接拨叉(3)的定位外圆(3.1)与数据输出轴(1)上端中间的定位孔(1.4)孔轴配合后通过螺钉轴向连接。3.根据权利要求1所述的数据输出传动机构,其特征在于:所述动力输入轴(4)下端外壁上设有齿轮(4.1),其齿轮参数与数据输出齿轮(2)的齿轮参数完全相同,它们与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合。4.根据权利要求1所述的数据输出传动机构,其特征在于:所述动力输入齿轮(5)的齿数大于数据输出齿轮(2)的齿数;动力输入齿轮(5)与发射装置中的动力减速箱输出齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的数据输出传动机构,其特征在于:所述数据采集器连接拨叉(3)的连接拨叉(3.2)与数据采集器输入接口连接,为数据采集器提供数据。2CN107654579A说明书1/3页一种数据输出传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种数据输出传动机构,属于齿轮传动设计技术领域。背景技术[0002]齿轮传动在发射装置中应用非常广泛。发射装置利用齿轮传动可以改变动力与回转机构的传动比,也可以利用齿轮传动使转动惯量很大的回转机构在需要的制动角度范围内停止运行,还可以利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息。[0003]现有技术中,发射装置在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时,采用的是没有消除齿轮啮合侧隙的减速传动方式,其主要缺点表现在两个方面:一是由于减速传动是将方位机构的旋转速度降低以后再输出,所以必然要求数据采集器具有较高的灵敏度,否则,通过齿轮传动所输出的数据计算得到的方位机构的空间旋转角度信息的精度就达不到设定要求;二是由于存在齿轮啮合侧隙,因此,在后期通过齿轮传动输出的数据计算方位机构的空间旋转角度信息时,