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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107187584A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710318529.1(22)申请日2017.05.08(71)申请人深圳市雷凌广通技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人陈科(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人韦鳌(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有方便停靠功能的无人机(57)摘要本发明涉及一种具有方便停靠功能的无人机,包括飞行机构、机身和支撑脚,所述机身上还设有PLC、停靠机构和检测机构,所述停靠机构包括第一固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、滑动杆和第一吸盘,所述检测机构第二固定块、第二电机、丝杆、套环和检测单元,所述检测单元包括第一触块、第一弹簧和第二触块,该具有方便停靠功能的无人机通过停靠机构中的滑动杆推动第一吸盘,使第一吸盘吸附在竖直的平面上,从而是该具有方便停靠功能的无人机能停靠在竖直的平面上,进行工作或者待机,通过检测机构能检测所停靠的竖直平面是否平整,容易是吸盘吸附,从而保障了该具有方便停靠功能的无人机在停靠时安全稳定。CN107187584ACN107187584A权利要求书1/2页1.一种具有方便停靠功能的无人机,其特征在于,包括飞行机构(1)、机身(2)和支撑脚(3),所述机身(2)上还设有PLC、停靠机构(5)和检测机构(4);所述停靠机构(5)包括第一固定块(6)、第一电机(10)、圆齿轮(9)、条齿轮(8)、滑动杆(7)和第一吸盘(11),所述停靠机构(5)设置在机身(2)的一侧,所述滑动杆(7)水平设置,所述第一电机(10)驱动圆齿轮(9)旋转,所述条齿轮(8)与圆齿轮(9)啮合,所述条齿轮(8)与滑动杆(7)平行,所述第一电机(10)固定设置在第一固定块(6)上,所述第一固定块(6)固定设置在机身(2)上,所述滑动杆(7)与第一固定块(6)滑动连接,所述滑动杆(7)的一端穿入第一固定块(6),所述第一吸盘(11)固定设置在滑动杆(7)远离第一固定块(6)的一端,所述第一吸盘(11)与滑动杆(7)垂直设置;所述检测机构(4)包括第二固定块(14)、第二电机(15)、丝杆(17)、套环(18)和检测单元(19),所述检测机构(4)设置在机身(2)设有停靠机构(5)的一侧上,所述第二固定块(14)与机身(2)固定设置,所述第二电机(15)固定设置在第二固定块(14)上,所述第二电机(15)驱动丝杆(17)旋转,所述套环(18)上设有内螺纹,所述丝杆(17)的外螺纹与丝杆(17)的内螺纹匹配,所述丝杆(17)远离第二电机(15)的一端穿入套环(18),所述检测单元(19)设置在套环(18)远离丝杆(17)的一端。2.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机,其特征在于,所述检测单元(19)包括第一触块(20)、第一弹簧(21)和第二触块(22),所述第一触块(20)通过第一弹簧(21)与第二触块(22)连接,所述第一触块(20)固定设置在套环(18)上,所述第一触块(20)与外部电源连接,所述第二触块(22)与PLC电连接,所述检测单元(19)有若干个,各检测单元(19)均设置在套环(18)远离丝杆(17)的一侧上。3.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机,其特征在于,所述检测单元(19)包括检测块(23)、滑块(28)、气缸(27)、检测针(25)和第二弹簧(26),所述气缸(27)与检测单元(19)固定设置,所述气缸(27)的推杆与滑块(28)铰接,所述滑块(28)通过第二弹簧(26)与检测块(23)抵靠,所述检测块(23)上设有检测槽(24),所述检测针(25)固定设置在滑块(28)上,所述检测针(25)的一端位于检测槽(24)内,所述检测针(25)与检测槽(24)内设有间隙,所述检测槽(24)与滑块(28)平行,所述检测槽(24)与外部电源电连接,所述检测针(25)与PLC电连接,所述气缸(27)通过电磁阀与PLC电连接。4.如权利要求3所述的具有方便停靠功能的无人机,其特征在于,所述滑块(28)远离第二弹簧(26)的一端还设有轮子。5.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机,其特征在于,所述滑动杆(7)上还设有第二吸盘(12)和连杆(13),所述第二吸盘(12)通过连杆(13)与滑动杆(7)固定,所述第二吸盘(12)与第一吸盘(11)平行。6.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机,其特征在于,所述第一吸盘(11)和第二吸盘(12)的制作材料均为丁腈橡胶。7.如权利要求1所述