车辆控制装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107200015A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710153667.9(22)申请日2017.03.15(30)优先权数据10-2016-00308212016.03.15KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人金起暋(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人赵爱玲张晶(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W10/18(2012.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆控制装置及其控制方法(57)摘要本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。本发明的实施例的车辆控制装置包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由AVH装置输出的AVH模式操作信号，接收由ESC装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当正常状态时，控制EPB装置，使得EPB装置执行驻车。CN107200015ACN107200015A权利要求书1/1页1.一种车辆控制装置，其包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当所述启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断所述AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当所述AVH模式操作信号为所述开启(On)操作信号时，判断所述车轮信息、所述纵向加速度信息以及所述AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当所述正常状态时，控制电子驻车制动(EPB)装置，使得所述EPB装置执行驻车。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断是否为所述正常状态时，判断所述车轮信息是否为目标车轮信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述车轮信息包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种；所述目标车轮信息包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断是否为所述正常状态时，判断所述纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述纵向加速度信息包括纵向加速度值；所述目标纵向加速度信息包括目标纵向加速度值。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断是否为所述正常状态时，判断对应于所述AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括所述状态正常时识别所述EPB装置能够执行驻车的识别单元。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括不是所述正常状态时识别所述EPB装置无法执行驻车的识别单元。9.一种车辆控制方法，其包括以下步骤：接收由启动装置输出的启动操作信号；判断输入的所述启动操作信号是否为关闭(Off)操作信号；当所述启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，接收由AVH装置输出的AVH模式操作信号；判断输入的所述AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号；当所述AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，接收由ESC装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断输入的所述车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及当所述正常状态时，控制EPB装置，使得所述EPB装置执行驻车。2CN107200015A说明书1/6页车辆控制装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆控制装置及其控制方法。背景技术[0002]通常，现有的电子驻车制动(EPB：ElectronicParkingBrake)装置以在停车或驻车时制动器被自动锁定，在出发时踩加速踏板时自动释放的方式提供。[0003]作为一个例子，现有的EPB装置在启动装置关闭后，由自动驻车(AVH：AutomaticVehicleHold)装置执行操作后执行驻车。[0004]但是，现有的EPB装置存在因控制器区域网络(CAN：ControllerAreaNetwork)总线(BUS)的超负荷而发生误操作的问题。[0005]因此，由于现有的EPB装置在防止由CAN总线的超负荷导致的误操作方面存在局限性，因此提高驻车时车辆的稳定性和可靠性方面存在局限性。[0006]因此，近年来对用于提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的改进的车辆控制装置及其