车辆控制装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001437A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711059597.7(22)申请日2017.11.01(30)优先权数据10-2016-01446702016.11.01KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人崔准烈(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王朋飞张晶(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称车辆控制装置及其控制方法(57)摘要本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。该装置包括：输入部，从EPB接收用于停车的紧固操作信号，接收由感测装置感测的当前车轮速度值和当前加速度值；判断部，基于当前车轮速度值，判断是否为紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态，当第一状态时，基于当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地上停车的第二状态，当第二状态时，判断为EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；及控制部，当第一状态、第二状态、第三状态时，使EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作，使EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作，从而控制EPB装置，以使EPB装置的当前制动力值降低至与倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。CN108001437ACN108001437A权利要求书1/2页1.一种车辆控制装置，其包括：输入部，从EPB装置接收用于停车的紧固操作信号，并接收由感测装置感测的当前车轮速度值和当前加速度值；判断部，基于接收的所述当前车轮速度值，判断是否为接收的所述紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态，当判断为所述第一状态时，基于接收的所述当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地上停车的第二状态，当判断为所述第二状态时，判断为所述EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；以及控制部，当判断为所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态时，使所述EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作的同时，使所述EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作，从而控制所述EPB装置，以使所述EPB装置的当前制动力值降低至与所述倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断部判断是否为所述第一状态时，判断是否为接收的所述当前车轮速度值达到对应于所述车辆停车之前的时点而设定的目标车轮速度值的时点，以及判断接收的所述紧固操作信号是否在达到目标车轮速度值的时点产生。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断部判断是否为所述第二状态时，如果接收的所述当前加速度值的采样信号的大小小于对应于所述车辆停车之前的时点而设定的目标加速度值的采样信号的大小时，判断所述车辆试图在平地停车。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当所述控制部从所述EPB装置接收与降低的目标制动力值对应的制动力调节完成信号时，所述控制部进一步控制所述EPB装置，以使所述EPB装置的制动力解除操作在设定的目标解除时点执行。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，在所述目标解除时点之前，所述控制部预先将制动力解除操作信号施加到所述EPB装置，以使所述EPB装置的制动力解除操作在所述目标解除时点执行。6.一种车辆控制方法，其包括以下步骤：从EPB装置接收用于停车的紧固操作信号，并接收由感测装置感测的当前车轮速度值；基于接收的所述当前车轮速度值，判断是否为接收的所述紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态；当判断为所述第一状态时，接收由所述感测装置感测的当前加速度值；基于接收的所述当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地停车的第二状态；当判断为所述第二状态时，判断为所述EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；当判断为所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态时，使所述EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作的同时，使所述EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作；以及当所述EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作时，控制所述EPB装置，以使所述EPB装置的当前制动力值降低至与所述倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其中，当判断是否为所述第一状态时，判断是否为接收的所述当前车轮速度值达到对应于所2CN108001437A权利要求书2/2页述车辆停车之前的时点而设定的目标车轮速度值的时点，以及判断接收的所述紧固操作信号是否在达到目标车轮速度值的时点产生。8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其中，当判断是否为所述第二状态时，如果接收的所述当前加速度值的采样信号的大小小于对应于所述车辆停车之前的时点而设定的目标加速度值的采样信号的大小时，判断所述车辆试图在平地停车。9.根