车辆控制装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108501912A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810156382.5(22)申请日2018.02.24(30)优先权数据10-2017-00249322017.02.24KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人柳光炫(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉刘久亮(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)B60T8/172(2006.01)B60T8/58(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称车辆控制装置及其控制方法(57)摘要本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。该装置包括：输入部，接收由感测装置感测的车轮滑移值；计算部，接收输入的车轮滑移值，并利用滑移预测模型信息，基于车轮滑移值中的以往的车轮滑移值和当前车轮滑移值，计算车轮滑移预测值；判断部，基于计算出的车轮滑移预测值，判断是否为从高摩擦路面向低摩擦路面移动的第一状态，当判断为第一状态时，比较计算出的车轮滑移预测值与设定的目标滑移预测值的范围，并判断将EPB装置的操作状态控制为施加状态、终止状态及释放状态中的哪一种状态；以及控制部，当判断为第一状态时，将对应于施加状态的施加指令、对应于终止状态的终止指令及对应于释放状态的释放指令中的至少一种传递至EPB装置。CN108501912ACN108501912A权利要求书1/2页1.一种车辆控制装置，包括：输入部，接收由感测装置感测的车轮滑移值；计算部，接收输入的所述车轮滑移值，并利用滑移预测模型信息，基于所述车轮滑移值中的以往的车轮滑移值和当前车轮滑移值，计算车轮滑移预测值；判断部，基于计算出的所述车轮滑移预测值，判断是否为从高摩擦路面向低摩擦路面移动的第一状态，当判断为所述第一状态时，比较计算出的所述车轮滑移预测值与设定的目标滑移预测值的范围，并判断将EPB装置的操作状态控制为施加状态、终止状态及释放状态中的哪一种状态；以及控制部，当判断为所述第一状态时，将对应于所述施加状态的施加指令、对应于所述终止状态的终止指令及对应于所述释放状态的释放指令中的至少一种指令传递至EPB装置。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部判断是否为计算出的所述车轮滑移预测值小于设定的目标滑动预测值范围中的第一目标滑移预测值范围的第二状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部判断是否为计算出的所述车轮滑移预测值大于设定的目标滑移预测值范围中的第一目标滑移预测值范围且小于第二目标滑移值范围的第三状态。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部判断是否为计算出的所述车轮滑移预测值大于设定的目标滑移预测值范围中的第二目标滑移预测值范围的第四状态。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断为所述第一状态，且判断为计算出的所述车轮滑移预测值小于设定的目标滑移预测值范围中的第一目标滑移预测值范围的第二状态时，所述控制部将对应于所述施加状态的施加指令传递至所述EPB装置。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断为所述第一状态，且判断为计算出的所述车轮滑移预测值大于设定的目标滑移预测值范围中的第一目标滑移预测值范围且小于第二目标滑移预测值范围的第三状态时，所述控制部将对应于所述终止状态的终止指令传递至所述EPB装置。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断为所述第一状态，且判断为计算出的所述车轮滑移预测值大于设定的目标滑移预测值范围中的第二目标滑移预测值范围的第四状态时，将对应于所述释放状态的释放指令传递至所述EPB装置。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述输入部还接收由所述感测装置进一步感测的车辆速度值，所述判断部基于输入的所述车辆速度值进一步判断车辆是否为停车状态，所述控制部接收所述车辆速度值，当所述车辆为停车状态时，还向所述EPB装置传递关闭指令以关闭所述EPB装置的操作。9.一种车辆控制方法，包括以下步骤：接收由感测装置感测的车轮滑移值；接收输入的所述车轮滑移值，并利用滑移预测模型信息，基于所述车轮滑移值中的以2CN108501912A权利要求书2/2页往的车轮滑移值和当前车轮滑移值，计算车轮滑移预测值；基于计算出的所述车轮滑移预测值，判断是否为从高摩擦路面向低摩擦路面移动第一状态；当判断为所述第一状态时，比较计算出的所述车轮滑移预测值与设定的目标滑移预测值的范围，并判断将EPB装置的操作状态控制为施加状态、终止状态及释放状态中的哪一种状态；以及当判断为所述第一状态时，将对应于所述施加状态的施加指令、对应于所述终止状态的终止指令及对应于所述释放状态的释放指令中的至少一种指令