用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107205836A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580072840.1(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2015.11.0401代理人肖日松安文森(30)优先权数据62/0750592014.11.04US(51)Int.Cl.A61F2/966(2013.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H19/04(2006.01)2017.07.03F16H57/02(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H57/023(2012.01)PCT/US2015/0590842015.11.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/073637EN2016.05.12(71)申请人雅培心血管系统有限公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人M.J.吉利克M.L.格林权利要求书4页说明书27页附图136页(54)发明名称用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统(57)摘要一种用于传送植入物的系统包括把手、触发器、以及致动组件。致动组件可包括行星架、至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮、与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴、与行星齿轮操作地接合的环形齿轮、第一离合器驱动器、以及第二离合器驱动器。致动组件可构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)而没有外管状部件的移置。CN107205836ACN107205836A权利要求书1/4页1.一种用于传送植入物的系统，所述植入物将设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于所述外管状部件远侧地移动时由所述内轴部件的远端部分接合，所述内轴部件设置在所述外管状部件内，且相对于所述外管状部件远侧地和近侧地可动，该系统包括：把手；操作地联接至所述把手的触发器；操作地联接至所述触发器、所述内轴部件、以及所述外管状部件的致动组件，所述致动组件具有：行星架，至少一个操作地联接至所述行星架的行星齿轮，与所述行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴，与所述行星齿轮操作地接合的环形齿轮，构造成将所述恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器，以及构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架的第二离合器驱动器；以及功能上地设置在所述触发器和所述致动组件之间的齿轮系，所述齿轮系具有触发器扇形齿轮，与所述触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮，操作地联接至所述触发器小齿轮的滑动小齿轮，以及设置在滑动件上且与所述触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条；其中所述致动组件构造成在所述触发器从第一位置到第二位置的配置后将所述外管状部件沿近侧方向相对于所述把手移置一距离(d)，且将所述内轴部件远侧地相对于所述把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，所述致动组件构造成在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回后将所述内轴部件近侧地相对于所述把手移动一距离(y)，而没有所述外管状部件相对于所述把手的移置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二离合器驱动器构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架，使得所述恒星齿轮轴、行星架和所述环形齿轮在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括离合器分离件，其操作地联接至所述第二离合器驱动器，且构造成在所述离合器分离件由止挡件接合时防止所述第二离合器驱动器单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述止挡件设置在所述把手上，且所述止挡件在所述致动组件已近侧地沿所述把手移动一距离(z)时接合所述离合器分离件。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述离合器分离件包括锯齿部分，以及其中所述止挡件包括弹性抵接部分，以及其中在所述致动组件已近侧地沿所述把手移动一距离(z)时所述止挡件的所述弹性抵接部分接合所述离合器分离件的所述锯齿部分。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述第一离合器驱动器构造成将所述恒星齿轮轴限制成单向旋转运动，使得所述恒星齿轮轴在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回期间不旋转，且所述行星齿轮围绕所述恒星齿轮轴旋转。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述恒星齿轮轴功能上地2CN107205836A权利要求书2/4页联接至所述外管状部件，使得在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置后，所述恒星齿轮轴旋转且由此促使所述外管状部件近侧地移动。8.