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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106716026A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201580043678.0(71)申请人阿卜杜拉国王科技大学(22)申请日2015.06.18地址沙特阿拉伯图沃(30)优先权数据(72)发明人G.艾特尔休伯62/014,2532014.06.19US(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所62/014,2512014.06.19US1110562/014,2402014.06.19US代理人葛飞62/014,2272014.06.19US(51)Int.Cl.62/014,2482014.06.19USF24J2/46(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.02.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0016192015.06.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/193732EN2015.12.23权利要求书2页说明书11页附图17页(54)发明名称用于传送组件的系统和方法(57)摘要一种清洁系统(100),包括用于清洁太阳能电池板(106)的刷组件(102)。刷组件具有至少一个具有旋转轴线的可旋转刷(403)。可旋转刷包括多组刷毛(2004),每组从芯部(2008)向外延伸。轴(2005)延伸穿过刷子的芯部。轴是伸缩轴,其配置成缩回和伸展以形成细长的刷组件。一种用于沿着轨道传送组件的装置、系统和方法。导轨(401)包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧布置成形成在50度和80度之间变化的至少两个锐角。滑架组件(300)包括驱动轮(301)和至少两个滚子(302)。驱动轮配置成接触第二平面侧并且配置成沿着导轨平移组件。两个滚子配置成接触另两个侧面,以保持滑架与导轨接触。CN106716026ACN106716026A权利要求书1/2页1.一种清洁装置,包括:刷组件,其包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷,其中,所述刷组件附接到滑架组件,其中,所述滑架组件配置成沿着导轨平移所述刷组件,并且其中,所述刷组件包括配置成伸展和缩回到刷组件的伸缩轴。2.根据权利要求1所述的清洁装置,其中,当所述伸缩轴伸展时,所述刷组件相对于太阳能电池板的角度改变。3.根据权利要求1所述的清洁装置,其中,所述伸缩轴延伸穿过所述刷组件的芯部。4.一种轨道系统,包括:导轨,其包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧,其中,所述第一、第二和第三平面侧布置为形成至少两个锐角;包括驱动轮和至少两个滚子的组件,其中,所述驱动轮配置成接触所述第二平面侧并且配置成沿着所述导轨平移所述组件;支架,其配置成接合所述导轨的下侧;并且其中,所述导轨配置为卡扣在所述支架上,以及其中,所述至少两个滚子中的第一滚子配置为接触所述第一平面侧,并且所述至少两个滚子中的第二滚子配置为接触所述第三平面侧并将所述组件保持在所述导轨上。5.根据权利要求4所述的轨道系统,其中,所述支架的端部为U形。6.根据权利要求4所述的轨道系统,其中,所述导轨限定开放横截面。7.一种轨道系统,包括:具有支架的滑架组件,所述支架限定第一侧、第二侧和第三侧、在所述第二侧和所述第一侧之间延伸并且平行于所述第一侧的轴、定位在所述轴上的驱动滚子、以及一对滚子;和导轨,其具有第一侧、第二侧和第三侧,其中,所述驱动滚子配置成接合所述导轨的第一侧并且沿着所述导轨平移所述滑架组件,其中,所述一对滚子中的第一滚子配置成接合所述导轨的第二侧,并且所述一对滚子中的第二滚子配置成接合所述导轨的第三侧,并且其中,所述第一和第二滚子配置成将所述滑架组件附接到所述导轨。8.一种轨道系统,包括:导轨,其包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧,其中,所述第一、第二和第三平面侧布置为形成在50度和80度之间变化的至少两个锐角;滑架组件,其包括驱动轮和至少两个滚子组,其中,所述驱动轮配置为接触所述第二平面侧并且配置为沿着所述导轨平移所述滑架组件;并且其中,所述至少两个滚子组中的第一滚子组配置为接触所述第一平面侧,并且所述至少两个滚子组中的第二滚子组配置为接触所述第三平面侧。9.根据权利要求8所述的轨道系统,其中,所述第一平面侧和所述第二平面侧形成约70度的锐角。10.根据权利要求8所述的轨道系统,其中,所述第二平面侧和所述第三平面侧形成约60度的锐角。2CN106716026A权利要求书2/2页11.一种清洁装置,包括:刷组件,其包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷,所述至少一个可旋转刷包括限定多个插口的芯部,其中,一个或多个刷毛从所述多个插口中的每一个延伸;以及驱动器,其配置为平行于轨道平移所述刷组件。12.根据权利要求11所述的清洁装置,其中,所述一个或多个刷毛可移除地