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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107199456A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710558024.2(22)申请日2017.07.10(71)申请人柴传程地址200433上海市杨浦区淞沪路2005号复旦大学法学院(72)发明人柴传程(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种曲面式医用制片夹自动组装机器人(57)摘要一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,属于医用机械领域,是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的,其特征在于:底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上,底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分,推片装置和推头装置安装在底座通道末端上,圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方,凸轮安装在步进电机上,导出槽安装在底座通道末端上,该发明的有益之处是,该装置能够通过各个结构的组合,实现制片夹的自动装配;底座通道是一种曲面式通道,可利用制片夹底座自身的重力使其向下移动。CN107199456ACN107199456A权利要求书1/1页1.一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的,所述的导出槽安装在底座通道末端上,其特征在于:底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上,底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分,推片装置和推头装置安装在底座通道末端上,圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方,凸轮安装在步进电机上。2.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的控制器为plc或者单片机控制器。3.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的底座通道末端的两边是向外倾斜的斜坡,前侧边上有凸起的挡板,中间部分有凸轮孔,斜坡上有导槽。4.如权利要求3所述的一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的斜坡的倾斜角度为7—20度。2CN107199456A说明书1/3页一种曲面式医用制片夹自动组装机器人技术领域[0001]本发明涉及一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,具体地说是一种采用了曲面式通道和推头,使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人,属于医用机械领域。背景技术[0002]液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家,率先应用于妇科细胞学检查,国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究,使该项技术得到迅速发展,被称之为一场细胞学制片技术的革命,它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高(15%-20%)、丢失细胞率高(80%)和涂片质量差等技术困难,使宫颈癌的阳性检出率达95%以上,为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等,它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目,在基层医院的推广则比较缓慢,为此,我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机,并自主研发了细胞保存液,大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱,从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前,它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一,为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据,是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。[0003]液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查(病理学检查),是指薄层制片自动装置制备细胞学标本(涂片或印片)的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具,其由多个部件构成,医用检测所用到的制片夹数量较大,目前需要人工进行装配,所以这无疑增加了医护工作人员的工作量,降低了制片工作的效率。因此,实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。发明内容[0004]针对上述的不足,本发明提供了一种曲面式医用制片夹自动组装机器人。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的,所述的导出槽安装在底座通道末端上,其特征在于:底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上,底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分,推片装置和推头装置安装在底座通道末端上,圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方,凸轮安装在步进电机上;所述的控制器为plc或者单片机控制器;所述的底座通道末端的两边是向外倾斜的斜坡,前侧边上有凸起的挡板,中间部分有凸轮孔,斜坡上有导槽;所述的斜坡的倾斜角度为7—20度。[0006]该发明的有益之处是,该装置能够通过各个结构的组合,实