一种医用制片夹自动组装机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107378427A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710556981.1(22)申请日2017.07.10(71)申请人柴传程地址200438上海市杨浦区淞沪路2005号复旦大学法学院(72)发明人柴传程(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种医用制片夹自动组装机器人(57)摘要一种医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安在底座通道末端上且在推头装置的上方，凸轮安装在步进电机上，导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安在圆筒通道一侧，LED灯安在另一侧，圆筒通道前侧开有调整缝，该装置能检测制片夹圆筒是否足够，通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓，使圆筒通道在下落过程中不偏转。CN107378427ACN107378427A权利要求书1/1页1.一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安装在圆筒通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓。2.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的圆筒通道上端开有圆角。3.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的圆筒通道上端开有倒角。4.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的圆筒通道长0.2至0.5m。2CN107378427A说明书1/3页一种医用制片夹自动组装机器人技术领域[0001]本发明涉及一种医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。背景技术[0002]液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。制片夹圆筒的供给是实现制片夹装配的重要一步，而且还要实现底座存量不足时对工作人员进行提醒，但是目前并没有这样的装置，因此，设计一种制片夹圆筒通道尤为必要。发明内容[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种医用制片夹自动组装机器人。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端且在推头装置上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安装在圆筒通道一侧，LED灯安装在另一侧；所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓；所述的圆筒通道上端开有圆角或者倒角；所述的圆筒通道长0.2至0.5m；该发明的有益之处是，该装置能够检测制片夹圆筒是否足够；圆筒通道上端入口开有圆角，使得制片夹底座更容易放入；圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓，使得圆筒通道在下落过程中不发生偏转。附图说明[0005]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明另一角度的结构示意图；图3为底座通道的结构示意图；图4为底座通道的另一角度的结构示意图；图5为1底座通道的局部放大图；图6为推片装置的结构示意图；3CN107378427A说明书2/3页图7为推片槽的结构示意图；图8为推片叉的结构示意图；图9为底座通道末端的结构示意图；图10为圆筒通道