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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107214516A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710558016.8(22)申请日2017.07.10(71)申请人柴传程地址200433上海市杨浦区淞沪路2005号复旦大学法学院(72)发明人柴传程(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种履带式医用制片夹自动组装机器人(57)摘要一种履带式医用制片夹自动组装机器人,属于医用机械领域,是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、步进电机、片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的,其特征在于:控制器、齿轮组、步进电机、底座通道、液压缸座安在机架上,齿轮安装在步进电机上,履带组安装在齿轮组和齿轮上,片槽固定在液压缸座上,片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽,推头放置在液压缸座上,三个液压缸安装在液压缸座上,分别与片槽和推头连接,圆筒通道安装在液压缸座上,且在推头上方,该发明的有益之处是,该设备能实现制片夹的自动组装,轴承为单向轴承,能防止履带的反向运动,使圆筒与底座的装配更稳定。CN107214516ACN107214516A权利要求书1/1页1.一种履带式医用制片夹自动组装机器人,是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的,所述的机架上有底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板,其特征在于:控制器安装在机架上,第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上,第二齿轮安装在步进电机上,步进电机安装在机架的电机座上,履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上,底座通道安装在机架的底座通道固定板上,液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上,第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上,推头放置在液压缸座上,三个液压缸安装在液压缸座上,分别与第一片槽、第二片槽和推头连接,圆筒通道安装在液压缸座上,且在推头上方。2.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的第一齿轮组,是由齿轮和轴承组成的,轴承安装在齿轮中间。3.如权利要求2所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的轴承为单向轴承。4.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的第一片槽,是由第一推片槽和第一推片叉组成的,第一推片叉插入第一推片槽下部的两个长方形孔。5.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的第二片槽,是由第二推片槽和第二推片叉组成的,第二推片叉插入第二推片槽下部的两个长方形孔。6.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的底座通道顶端开有倒角。7.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的圆筒通道顶端开有倒角。8.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的液压缸座的斜面倾斜角度为7—20度。9.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的控制器为单片机或者plc控制器。2CN107214516A说明书1/3页一种履带式医用制片夹自动组装机器人技术领域[0001]本发明涉及一种履带式医用制片夹自动组装机器人,具体地说是一种采用了履带式传送机构来传送制片夹底座,然后推头将制片夹圆筒推入制片夹底座,使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人,属于医用机械领域。背景技术[0002]液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家,率先应用于妇科细胞学检查,国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究,使该项技术得到迅速发展,被称之为一场细胞学制片技术的革命,它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高(15%-20%)、丢失细胞率高(80%)和涂片质量差等技术困难,使宫颈癌的阳性检出率达95%以上,为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等,它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目,在基层医院的推广则比较缓慢,为此,我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机,并自主研发了细胞保存液,大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱,从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前,它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一,为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据,是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。[0003]液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查(病理学检查),是指薄层制片自动装置制备细胞学标本(涂片或印片)的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具,其由多个部件构成,医