一种双凸轮连杆式自动取苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107211635A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710567303.5(22)申请日2017.07.12(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人金鑫杨林辉姬江涛杜新武王俊李明勇李灿钱凯(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈利超(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种双凸轮连杆式自动取苗装置(57)摘要一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。CN107211635ACN107211635A权利要求书1/1页1.一种双凸轮连杆式自动取苗装置，其特征在于：包括支撑板（2），支撑板（2）的其中一侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过贯穿支撑板（2）的动力输入轴（9）与动力源连接，凸轮机构包括联动设置的凸轮I（10）和凸轮II（11），支撑板（2）上还转动设置有三角板I（7），三角板I（7）的其中一个角与支撑板（2）转动连接，三角板I（7）的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I（8）和滚轮II（12），滚轮I（8）支撑在凸轮I（10）上，滚轮II（12）支撑在凸轮II（11）上，通过凸轮机构的转动带动三角板I（7）绕支撑板（2）转动，三角板I（7）上还固定连接有长拉杆（6），支撑板（2）上还设置有三角板II（13），三角板II（13）位于三角板I（7）的上方，三角板II（13）中最低端的角铰接在支撑板（2）上，三角板II（13）中最高端的角处转动连接有弯杆（1），三角板II（13）剩余一个角上铰接有短拉杆（5），短拉杆（5）与长拉杆（6）铰接以实现三角板I（7）和三角板II（13）之间的动力传递，实现通过凸轮机构带动三角板II（13）绕支撑板（2）转动，支撑板（2）靠近三角板II（13）最高端角的位置处转动连接有支架（16），弯杆（1）的其中一端滑动插设在支架（16）中构成曲柄滑块机构，通过三角板II（13）的运动改变弯杆（1）的水平位置，弯杆（1）的另一端上固定有固定座（3），固定座（3）垂直支撑板（2）方向的底部端面上安装有舵机（4），舵机（4）的输出轴贯穿固定座（3）延伸至固定座（3）顶部并连接有夹爪I（14），固定座（3）上靠近夹爪I（14）的位置还转动安装有与夹爪I（14）相互配合夹取种苗的夹爪II（15），通过夹爪I（14）和夹爪II（15）配合夹紧种苗，通过弯杆（1）水平位置的变化实现种苗的转移。2.根据权利要求1所述的一种双凸轮连杆式自动取苗装置，其特征在于：所述的夹爪I（14）与夹爪II（15）通过其上设置的相互配合的轮齿啮合在一起。3.根据权利要求1所述的一种双凸轮连杆式自动取苗装置，其特征在于：所述的舵机（4）与数控系统连接以控制其工作。2CN107211635A说明书1/2页一种双凸轮连杆式自动取苗装置技术领域[0001]本发明涉及一种取苗装置，尤其是涉及一种双凸轮连杆式自动取苗装置。背景技术[0002]随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。但是，目前国内的移栽机械大都是半自动化，需要人工取苗、投苗进行栽植，不仅劳动强度大，工作效率低，而且作业质量也很难保证。要想实现自动化移栽，必须实现自动取苗，也就是设计初一种自动取苗装置。近几年，国内对自动取苗装置的研究比较多，但都存在制造成本高，结构复杂等问题。发明内容[0003]本发明的目的是为解决现有取苗机构存在制造成本高，结构复杂等问题，提供一种双凸轮连杆式自动取苗装置。[0004]本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中一侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，凸轮机构包括联动设置的凸轮I和凸轮II，支撑板上还转动设置有三角