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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107226129A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710481080.0(22)申请日2017.06.22(71)申请人安徽德孚转向系统股份有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇安徽新芜经济开发区纬四路东88号02幢(72)发明人刘世彬王静袁鲁平陈顺(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人黄枝传(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种新型汽车电动助力转向装置(57)摘要本发明公开了一种新型汽车电动助力转向装置,包括齿条、球头拉杆、齿条壳体和齿轮,齿轮与一安装于一组合壳体内的主轴总成连接,主轴总成包括输入轴、输出轴扭杆,还包括电机、蜗轮、蜗杆、扭矩角度传感器以及电子控制单元,蜗轮固定于输出轴的外周,蜗杆和蜗轮啮合,电机的驱动端与蜗杆连接,扭矩角度传感器设置于输入轴和输出轴之间,扭矩角度传感器的输出端以及电机的控制端与电子控制单元的信号端连接。本发明实现了精准的助力转向控制,可以轻松的获得可变转向助力的特性,随车速的变化提供不同的助力效果,提高了低速行驶时转向的灵敏轻便与高速行驶时转向的安全可靠及稳定性特点。CN107226129ACN107226129A权利要求书1/1页1.一种新型汽车电动助力转向装置,包括齿条、分布于齿条两端的球头拉杆,齿条的外周设有齿条壳体,齿条的中部设有与其啮合的齿轮,齿轮与一安装于一组合壳体内的主轴总成连接,所述主轴总成包括输入轴、输出轴以及连接于输入轴和输出轴之间的扭杆,所述齿轮的一端与输出轴固定,其特征在于:所述汽车电动助力转向装置还包括电机、蜗轮、蜗杆、扭矩角度传感器以及电子控制单元,蜗轮、蜗杆以及扭矩角度传感器设于所述组合壳体内,所述蜗轮固定于输出轴的外周,蜗杆和蜗轮啮合,所述电机的驱动端与蜗杆连接,所述扭矩角度传感器设置于输入轴和输出轴之间,扭矩角度传感器的输出端以及电机的控制端与电子控制单元的信号端连接。2.根据权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述组合壳体由主壳体和上盖组合而成,所述蜗轮、蜗杆以及扭矩角度传感器设于主壳体内,所述上盖和所述齿条壳体分别置于主壳体的两侧并与其组合成型,所述输入轴通过第一轴承固定于上盖内。3.根据权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述输出轴通过第二轴承固定于主壳体内,所述输出轴的外周卡装有用于限定第二轴承的轴用弹性挡圈。4.根据权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述扭杆的两个轴端分别通过定位销与输入轴和输出轴固定。5.根据权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述齿轮的一端通过定位销与输出轴固定。6.根据权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述蜗杆采用一端球轴承支撑、一端长径比大于1的自润轴套支撑。2CN107226129A说明书1/3页一种新型汽车电动助力转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种新型汽车电动助力转向装置。背景技术[0002]传统的液压助力转向系统主要零部件有油壶、转向油泵、油管、转向器、皮带等。其工作原理是发动机通过皮带轮等部件驱动转向油泵主轴旋转产生液体流量与压力,方向盘旋转方向与角度使转向器分配控制阀调节转向油泵输入转向器液压缸的流量与压力大小,使转向器横拉杆左右移动,即在转向系统上增加了一个辅助作用力,从而使汽车轮胎转向。传统的液压助力转向系统存在的问题如下:[0003]1、传统的液压助力转向系统实现可变转向助力困难,即产生的助力大小不能随着车速的提高而发生变化。在高速行驶过程中方向盘很轻,易出现转方向时的“发飘”现象,影响高速行车时的安全,降低了驾驶员在高速行驶过程中操纵方向的稳定性和安全感。[0004]2、传统的液压助力转向系统是通过驱动转向油泵产生液压助力,其工作效率在70%~80%,主要是由于传动液体的流动特性,在油管与转向器分配阀等零件通过细长、小孔径的通道时出现一定的液压损耗,使转向系统助力效率下降,导致在转向过程中出现迟滞效应(即转向的灵敏度),使转向时的跟随特性与回正特性下降。[0005]3、传统的液压助力转向系统结构较为复杂,组装困难,主要组成零部件有油壶、转向油泵、油管、转向器、皮带等,其中转向油泵属于易损件,转向打死时间过长时转向油泵很容易损坏,使用寿命下降,最终导致转向系统失去转向力能。[0006]4、传统的液压助力转向系统在转向过程中或转向打死时,皮带、转向油泵等部件会发生工作时的噪音,影响驾驶员行车时的舒适感。[0007]5、传统的液压助力转向系统是将发动机部分的动力转化成转向油泵的