一种电动平车转向装置.pdf
黛娥****ak
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一种电动平车转向装置.pdf
本发明公开了一种电动平车转向装置,它包括平车车体,平车车体腹部里装有轮箱,轮箱里装有车轮,上法兰与现有平车车体上的法兰用螺栓连接,所述上法兰的中心位置焊有轴,所述轴的另一端与轴承室里安装的压力轴承的内径过渡配合,所述压力轴承装在轴承室里,轴承室焊在轮箱上,轴的相邻处的法兰上焊有挡铁,轴上装配有扭力弹簧,扭力弹簧一端固定在轴承室上其另一端固定在挡铁上。挡铁与轴承室之间的间隙为2-5mm,所述轴直径小于挡铁的内径。本技术方案的电动平车能沿着铺设弯曲的轨道自动转向,本结构制造简单,实用性强,而且有益成批生产。
一种电动平车装置.pdf
本发明涉及平车技术领域,具体为一种电动平车装置,其结构简单,无需占用较多空间即可实现平车的转向,其包括底座,所述底座上端安装有第一转盘装置,所述第一转盘装置包括第一底盘,所述第一底盘上安装有第一转盘轴承,所述第一转盘轴承内安装有第一转盘,所述第一转盘下端通过第一减速机连接第一电机,所述第一转盘上安装导轨,所述导轨上安装有平车部件,所述平车部件包括平车底板,所述平车底板下端安装有与所述导轨配合的导向轮,所述导向轮包括安装于主动轴上的主动轮和安装于从动轴上的从动轮,所述主动轴通过第二减速机连接第二电机。
一种基于PLC控制的全转向电动平车.pdf
本发明涉及一种基于PLC控制的全转向电动平车,包括车架、四个驱动轮、设在各驱动轮上的动力驱动机构和转向机构、抽屉式电池箱和PLC电控柜,动力驱动机构包括驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器,转向机构包括转向轴座、转向电机、蜗杆、转向涡轮和旋转头,在驱动轮上设有车轮转速传感器,车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接,PLC电控柜与抽屉式电池箱电连接。整车在动力机构上采用四轮独立驱动,从而实现四驱,车辆行驶更加平稳,在转向机构上采用四轮独立转向控制,可实现任意方向的精密控制,在整车控制上采用PL
一种电动童车转向装置.pdf
本发明公开了一种电动童车转向装置,其特征在于:所述双助力驱动轮的第一输入端与第一驱动电机的输出端连接,双助力驱动轮的第二输入端与第二驱动电机的输出端连接,第一联动转向结构的输出端与第一驱动电机的输入端连接,第二联动转向结构的输出端与第二驱动电机的输入端连接。其整体结构合理,采用双动力驱动电机,可实现360度全向导向旋转,其优点在于:转向操控灵敏,具有助力效果,驱动部分还带有自动制动单元,提高了产品的安全性能,产品整体结构合理,实用性佳,相比现有技术而言具有突出的实质性特点和显著进步。
一种电动平车.pdf
本发明公开了一种电动平车,包括有框架,框架内装有传动托架,传动托架内装有动力装置,该动力装置由电机和减速机组成,电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接,减速机的输出轴装有一个小齿轮;框架上装有驱动轮轴,驱动轮轴的两端装有轴承组和车轮,驱动轮轴上装有一个与小齿轮啮合连接的大齿轮;其特征在于:所述框架的两端均装有牵引座;本发明在框架的两端装有牵引座,可以在平车发生故障时,方便拖拉平车,给维修提供了较大的便利。