一种基于PLC控制的全转向电动平车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105922893A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610488618.6B60K1/04(2006.01)(22)申请日2016.06.28B60R16/023(2006.01)B62D101/00(2006.01)(71)申请人盐城富达新能源有限公司B62D113/00(2006.01)地址224015江苏省盐城市盐都区张庄街道办事处东徐二组(盐兴路24号)(72)发明人卢倩许士东朱圣礼(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B62D5/18(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于PLC控制的全转向电动平车(57)摘要本发明涉及一种基于PLC控制的全转向电动平车，包括车架、四个驱动轮、设在各驱动轮上的动力驱动机构和转向机构、抽屉式电池箱和PLC电控柜，动力驱动机构包括驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，转向机构包括转向轴座、转向电机、蜗杆、转向涡轮和旋转头，在驱动轮上设有车轮转速传感器，车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，PLC电控柜与抽屉式电池箱电连接。整车在动力机构上采用四轮独立驱动，从而实现四驱，车辆行驶更加平稳，在转向机构上采用四轮独立转向控制，可实现任意方向的精密控制，在整车控制上采用PLC以弱电控制强电的模式实现对四轮动力控制+转向控制进行集合控制，控制精准且安全可靠。CN105922893ACN105922893A权利要求书1/2页1.一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于：包括车架、设置在车架底部的四个驱动轮、设置在每个驱动轮一侧且与驱动轮相连的动力驱动机构和转向机构、设置在车架底部的抽屉式电池箱和PLC电控柜，所述驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮；所述动力驱动机构包括驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，所述车轮转轴固定连接在驱动主轴的一端，所述驱动主轴的另一端传动连接减速机的低速轴，所述减速机的高速轴连接直流电动机的电机转轴，所述制动器设置在直流电动机尾部的安装轴上；所述转向机构包括转向轴座、转向电机、蜗杆、转向涡轮和旋转头，所述转向轴座固定安装在车架的底部，所述转向电机通过螺栓固定安装在转向轴座的底部，所述蜗杆通过键槽固定连接在转向电机的输出轴上，所述蜗杆与转向涡轮啮合构成涡轮蜗杆传动副，所述转向涡轮传动连接旋转头的一端，旋转头的另一端套接在驱动主轴上；在所述车轮转轴上设有车轮转速传感器，在所述转向涡轮上设有旋转角度传感器，所述车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，所述直流电动机和PLC电控柜均与抽屉式电池箱电连接。2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于，所述车架的底部四周设有防护围板，在两侧位于车架长度方向的防护围板两端设置有告警提示装置，所述告警提示装置与PLC电控柜电连接，所述告警提示装置包括LED告警灯和/或扬声器。3.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于，所述PLC电控柜上设有动力控制模块、转向控制模块、电池控制模块和整车控制模块，所述动力控制模块、转向控制模块以及电池控制模块均与整车控制模块相连，所述动力控制模块上设有四个独立的电机控制器，所述转向控制模块上设有四个独立的转向控制器。4.如权利要求2或3所述的一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于，所述PLC电控柜上设有操控信号输入接口，所述操控信号输入接口上设有串行通讯接口和无线通讯接口，在串行通讯接口上导线连接有线控操作手柄，在无线通讯接口上无线连接有无线遥控器。5.如权利要求4所述的一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于，所述抽屉式电池箱包括矩形外箱体、放置在箱体内的动力电池组以及与动力电池组电连接的电池管理盒，在所述车架底部设置有矩形电池箱安装槽，在安装槽的两长侧边上设有滑道槽，在外箱体的两长侧边上设有与滑道槽相适配的导向销和锁止机构，所述电池管理盒与PLC电控柜通过导线电连接，电池管理盒上设有充放电管理模块、剩余电量监控模块和热管理模块。6.如权利要求5所述的一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于，所述直流电动机采用连续串励直流牵引电动机，电机的前端设有电机转轴，尾端设有安装轴，所述制动器采用键槽套接安装在安装轴上。7.如权利要求6所述的一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于，所述制动器采用电磁圆盘式制动器，通过导线与PLC电控柜电连接。8.如权利要求7所述的一种基于PLC控制的全转