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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107244551A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710606866.0(22)申请日2017.07.24(71)申请人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人赵志豪(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可旋转式电路板自动抓取机器人(57)摘要本发明公开了一种可旋转式电路板自动抓取机器人,包括移动座,所述移动座的下方设有无杆气缸,无杆气缸固定在主底板上,移动座固定在无杆气缸的移动块的顶面上;所述移动座的顶面固定有主连接板,主连接板的顶面中部铰接有主轴,主轴的顶面固定有竖直架,主轴的中部固定有旋转齿轮,主连接板的边部底面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过主连接板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与旋转齿轮相啮合;所述竖直架上设有竖直螺杆,竖直螺杆的两端铰接在竖直架的顶板和底板上,竖直架的顶板的顶面中部固定有提升电机。本发明可以在工作人员在工作时,自动将输送带上输送的板体夹持取料,等工作人员完成后拿取,无需将输送带停止,非常方便。CN107244551ACN107244551A权利要求书1/1页1.一种可旋转式电路板自动抓取机器人,包括移动座(20),其特征在于:所述移动座(20)的下方设有无杆气缸(10),无杆气缸(10)固定在主底板(11)上,移动座(20)固定在无杆气缸(10)的移动块的顶面上;所述移动座(20)的顶面固定有主连接板(201),主连接板(201)的顶面中部铰接有主轴(202),主轴(202)的顶面固定有竖直架(21),主轴(202)的中部固定有旋转齿轮(203),主连接板(201)的边部底面固定有旋转电机(204),旋转电机(204)的输出轴穿过主连接板(201)并固定有驱动齿轮(205),驱动齿轮(205)与旋转齿轮(204)相啮合;所述竖直架(21)上设有竖直螺杆(22),竖直螺杆(22)的两端铰接在竖直架(21)的顶板和底板上,竖直架(21)的顶板的顶面中部固定有提升电机(23),提升电机(23)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆(22)的顶端具有的花键孔中,抓取移动臂(24)螺接在竖直螺杆(22)中,抓取移动臂(24)的一侧固定有夹持气缸(25),夹持气缸(25)的推杆穿过抓取移动臂(24)并固定有下夹持板(26),抓取移动臂(24)与下夹持板(26)对应处的一端底面固定有上夹持板(27),上夹持板(27)和下夹持板(26)的相对的壁面上均固定有主夹持块(28)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转式电路板自动抓取机器人,其特征在于:所述两个主夹持块(28)的相对壁面上均固定有弹性防护层(29)。3.根据权利要求1所述的一种可旋转式电路板自动抓取机器人,其特征在于:所述下夹持板(26)的后部固定有竖直导向杆(261),竖直导向杆(261)伸出抓取移动臂(24)。4.根据权利要求1所述的一种可旋转式电路板自动抓取机器人,其特征在于:所述抓取移动臂(24)靠近竖直架(21)的一侧固定有自润滑块(241),自润滑块(241)压靠在竖直架(21)的竖直板的内侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种可旋转式电路板自动抓取机器人,其特征在于:所述主底板(11)的顶面两侧固定有导向连接板(12),导向杆(13)的两端固定在两个导向连接板(12)上,导向杆(13)插套在移动座(20)的中部具有的移动通孔(206)中。6.根据权利要求5所述的一种可旋转式电路板自动抓取机器人,其特征在于:所述移动通孔(206)中插套有自润滑导向套(207),自润滑导向套(207)的外侧壁固定在移动通孔(206)的内侧壁上,导向杆(13)插套在自润滑导向套(207)中。7.根据权利要求1所述的一种可旋转式电路板自动抓取机器人,其特征在于:所述主连接板(201)的顶面的一侧固定有第一转动限位块(208),主连接板(201)的顶面的另一侧固定有第二转动限位块(209),第一转动限位块(208)和第二转动限位块(209)上均固定有接近开关(1),接近开关(1)的感应端与竖直架(21)的底板的侧壁上固定有的延伸感应板(211)相对应。2CN107244551A说明书1/3页一种可旋转式电路板自动抓取机器人技术领域:[0001]本发明涉及机器人加工设备技术领域,更具体的说涉及一种可旋转式电路板自动抓取机器人。背景技术:[0002]现有的电路板进行加工时一般采用的是流水线输送,在输送时,其一般采用的是人工将一条输送带上到位的板体人工取下进