一种金属罐体的抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107253609A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710512746.4(22)申请日2017.06.29(71)申请人桐乡市凤鸣制罐厂地址314505浙江省嘉兴市桐乡市凤鸣街道红旗村曹蒋村13号(72)发明人蒋炳荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种金属罐体的抓取装置(57)摘要本发明提供一种金属罐体的抓取装置，属于金属罐体加工技术领域。它包括滑块支承座、滑动轴承，滑块支承座可左右滑动设置在导轨上，搬运齿条固定在滑块支承座的下端，搬运齿轮和搬运齿条相互啮合，驱动气缸的活塞杆的左端连接推杆，第一驱动齿轮同轴心安装在第一摆轴上，第一夹爪的一端安装在第一摆轴的上端，第二夹爪的一端安装在第二摆轴的上端，滑动轴承可左右滑动设置在推杆上，第一驱动齿条和第二驱动齿条固定在滑动轴承的两侧，第一驱动齿条和第一驱动齿轮啮合，第二驱动齿条和第二驱动齿轮啮合，压缩弹簧的左端和夹爪支座贴合，压缩弹簧的右端和滑动轴承贴合。本发明快速实现对金属罐体的抓取和搬运，结构合理，自动化程度高。CN107253609ACN107253609A权利要求书1/1页1.一种金属罐体的抓取装置，其特征在于：它包括机架、导轨、滑块支承座、搬运齿条、搬运齿轮、齿轮电机、电机支座、罐体支承板、罐体支座、驱动气缸、推杆、滑动轴承、压缩弹簧、第一驱动齿条、第二驱动齿条、夹爪支座、第一上轴支座、第一下轴支座、第一摆轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一夹爪、第二夹爪、第二上轴支座、第二下轴支座、第二摆轴、深沟球轴承、圆柱滚子轴承、上锁紧螺母、下锁紧螺母、螺母垫圈，所述导轨水平固定在机架上，所述滑块支承座可左右滑动设置在导轨上，所述搬运齿条固定在滑块支承座的下端，所述搬运齿轮和齿轮电机同轴连接，所述搬运齿轮和搬运齿条相互啮合，所述齿轮电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在机架上，所述罐体支座固定在机架上，并且罐体支座位于导轨的左侧，所述罐体支承板水平安装在罐体支座上，金属罐体安装在罐体支承板上，所述夹爪支座固定在滑块支承座上，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在夹爪支座的右端，所述活塞杆的左端连接推杆，所述推杆上设置有轴肩，所述第一上轴支座安装在夹爪支座的上侧，所述第一下轴支座安装在夹爪支座的下侧，所述第一摆轴可转动设置在第一上轴支座和第一下轴支座上，所述第一摆轴和第一上轴支座之间设置有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，所述第一摆轴和第一下轴支座之间设置有深沟球轴承，所述第一驱动齿轮同轴心安装在第一摆轴上，所述第一夹爪的一端安装在第一摆轴的上端，并通过上锁紧螺母和下锁紧螺母锁紧，所述上锁紧螺母和第一夹爪之间、下锁紧螺母和第一夹爪之间设置有螺母垫圈，所述第二上轴支座安装在夹爪支座的上侧，所述第二下轴支座安装在夹爪支座的下侧，所述第二摆轴可转动设置在第二上轴支座和第二下轴支座上，所述第二摆轴和第二上轴支座之间设置有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，所述第二摆轴和第二下轴支座之间设置有深沟球轴承，所述第二驱动齿轮同轴心安装在第二摆轴上，所述第二夹爪的一端安装在第二摆轴的上端，并通过上锁紧螺母和下锁紧螺母锁紧，所述上锁紧螺母和第二夹爪之间、下锁紧螺母和第二夹爪之间设置有螺母垫圈，所述滑动轴承可左右滑动设置在推杆上，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条固定在滑动轴承的两侧，所述第一驱动齿条和第一驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿条和第二驱动齿轮啮合，所述压缩弹簧的左端和夹爪支座贴合，所述压缩弹簧的右端和滑动轴承贴合。2.根据权利要求1所述的一种金属罐体的抓取装置，其特征在于：所述齿轮电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种金属罐体的抓取装置，其特征在于：所述螺母垫圈为防松垫圈。2CN107253609A说明书1/4页一种金属罐体的抓取装置技术领域[0001]本发明涉及金属罐体加工技术领域，特别涉及一种金属罐体的抓取装置。背景技术[0002]金属包装容器是指用金属薄板制造的薄壁包装容器，它广泛应用于食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装，工业品包装、军火包装等方面，其中用于食品包装的数量最大。金属包装因为其材质特性，比一般包装抗压能力更好，方便运输，不易破损。金属包装容器中马口铁容器因其抗氧化性强，且款式多样，印刷精美，深受广大客户喜爱。金属罐体可分为：（1）金属桶：用金属板制成的容量较大的容器，容量：35L、45L、50L、63L、80L、100L、200L、208L，规格：小开口桶、中开口桶、提桶、异型顶桶、全开口锥形钢桶、全开口桶、直开口桶、开口缩颈钢桶等，所用金属材料：热轧薄钢板、冷轧薄钢板、冷轧镀锌薄钢板、铝板等。（2