一种升降式定位销装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737640A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611249509.5(22)申请日2016.12.29(71)申请人广州市远能物流自动化设备科技有限公司地址510000广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区(72)发明人彭华明朱忠彭清华彭伟(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种升降式定位销装置(57)摘要本发明公开了一种升降式定位销装置，其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构，所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接，所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上，所述摆杆的另一端设有长条形滑槽；所述定位销主体上插装有连接杆，所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内；所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。本发明通过设计摆杆连接驱动机构和定位销主体及具有导向功能的导向主体，能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性；避免使用复位弹簧、齿轮等易损耗精细构件，大大简化了装置的构造，降低了零件加工工艺要求和安装难度，从而降低了生产成本。CN106737640ACN106737640A权利要求书1/1页1.一种升降式定位销装置，其特征在于，其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构，所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接，所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上，所述摆杆的另一端设有长条形滑槽；所述定位销主体上插装有连接杆，所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内；所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。2.如权利要求1所述的升降式定位销装置，其特征在于，所述导向主体呈中通的圆筒形结构，所述导向主体的通槽沿导向主体的轴向延伸。3.如权利要求1所述的升降式定位销装置，其特征在于，所述连接杆连接所述摆杆的端部套接有滚珠轴承，所述滚珠轴承嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内。4.如权利要求2所述的升降式定位销装置，其特征在于，还包括主体机架，所述主体机架包括顶板和与所述顶板连接的中通型外筒，所述外筒的外侧壁上连接有用于安装驱动机构的连接板；所述外筒套接于导向主体的外部，所述外筒设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽，所述外筒的通槽沿外筒的轴向延伸；所述顶板上设有供定位销主体顶部穿过的通孔。5.如权利要求4所述的升降式定位销装置，其特征在于，所述连接板的一侧设有所述摆杆，所述连接板的另一侧设置定位销主体及螺栓连接于连接板上的驱动机构；所述连接板上设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽，所述连接板的通槽沿连接杆的升降运动路径延伸；所述连接板上设有供所述驱动机构的输出转轴穿过的通孔。6.如权利要求1中任一项所述的升降式定位销装置，其特征在于，还包括接近检测机构，所述接近检测机构包括至少两个接近传感器及连接于定位销主体上的检测螺栓，所述接近传感器对应于检测螺栓的升降运动行程的两端设置。7.如权利要求6所述的升降式定位销装置，其特征在于，所述连接杆横贯定位销主体，所述连接杆的一端连接摆杆，另一端安装检测螺栓。8.如权利要求4所述的升降式定位销装置，其特征在于，还包括接近检测机构，所述接近检测机构包括至少两个接近传感器及连接于定位销主体上的检测螺栓，所述接近传感器对应于检测螺栓的升降运动行程的两端设置；所述外筒的外侧壁上还连接有用于安装接近传感器的检测支架，所述检测支架上设有长条形的通槽，所述检测支架的通槽沿检测螺栓的升降运动路径延伸，所述接近传感器通过螺母锁紧于所述检测支架的通槽上。9.如权利要求1所述的升降式定位销装置，其特征在于，所述驱动机构的输出转轴上设有销键位，所述销键位与设于摆杆端部的销孔配合以实现所述驱动机构的输出转轴与所述摆杆端部的相对固定。10.如权利要求1-9中任一项所述的升降式定位销装置，其特征在于，所述驱动机构为正反转电机。2CN106737640A说明书1/4页一种升降式定位销装置技术领域[0001]本发明涉及定位工装技术领域，具体涉及一种升降式定位销装置。背景技术[0002]无人搬运车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。在工厂等需要中转物料的现场，AGV和料架通过设于AGV的升降销装置连接。在使用过程中，一方面，升降销装置需能够满足AGV的使用精度要求和稳定性要求，另一方面，为了其利于推广应用，应尽可能地满足易于加工装配和安装的条件。[0