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一种可直角转向的AGV底盘.pdf
2023-09-02
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爱欢****23
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一种可直角转向的AGV底盘.pdf
本发明公开了一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。本发明能够使AGV具有直角转向功能，适用
2023-09-02
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