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一种轮腿式越障行走装置.pdf
2023-09-01
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岚风****55
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本发明公开了一种轮腿式越障行走装置，包括轮式底盘（1）、总体支承框架（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）以及重心调整组件（5）；所述的轮式底盘（1）与市面上现有的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；本发明是一种轮腿式越障行走装置，它综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速越过障碍物，到达指定区域，该装置运动性能好、效率高。
2023-09-01
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