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轮滑装置.pdf
本发明提供一种轮滑装置，其包括：踏板、接地元件、第一传感器、驱动元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一传感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述第一传感器和所述驱动元件；其中:所述踏板用于适用于单点站立，且用于在单点站立时可向前或者向后倾斜；所述接地元件用于在所述驱动元件的驱动下动作；所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述第一控制器用于根据所述姿态控制所述输出信号的生
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本发明实施例提供一轮滑装置，其包括：踏板、至少一个接地元件、驱动元件、第一控制器、第一传感器，踏板耦接于接地元件，接地元件耦接于驱动元件，第一控制器耦接于驱动元件以及第一传感器；接地元件和踏板的在水平面的相对位置可调；接地元件用于在驱动元件的驱动下动作；第一传感器用于感应驾驶者在踏板上的姿态；驱动元件用于生成控制接地元件动作以及维持轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；第一控制器用于根据姿态控制输出信号的生成，避免了人力驱动实现滑行导致的身体疲劳。另外，在滑行的过程中，由于装置本身可以维持平衡状态且接地元件
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本发明实施例提供一轮滑装置，包括：踏板、主接地元件、辅助接地元件、驱动元件、第一控制器、第一传感器，踏板耦合于主接地元件，主接地元件耦接于驱动元件，第一控制器耦接于驱动元件和第一传感器；踏板用于适用于驾驶者在其上单点站立，且用于在单点站立时向前或者向后倾斜；第一传感器感应驾驶者在踏板上的姿态；主接地元件用于在驱动元件的驱动下动作；驱动元件用于生成控制接地元件动作以及维持轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；第一控制器用于根据姿态控制输出信号的生成；所辅助接地元件用于根据踏板倾斜时与地面的接触，限制踏板倾斜的
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本发明实施例提供一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法，轮滑装置包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。
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