一种绘画机器人的防晃动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107283456A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710689075.9(22)申请日2017.08.13(71)申请人重庆小兔黑科技有限公司地址400039重庆市九龙坡区柳背桥路4号9幢8-2(72)发明人陈琦翁明真(74)专利代理机构重庆信航知识产权代理有限公司50218代理人吴从吾(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种绘画机器人的防晃动装置(57)摘要本发明公开了一种绘画机器人的防晃动装置，包括底座，所述底座的上端设有壳体，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块的内部设有装置腔，所述固定块的侧壁贯穿设有第一转轴，所述第一转轴贯穿固定块的侧壁并延伸至装置腔内，所述第一转轴转动连接在固定块上，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于装置腔内，所述第一转轴远离第一锥齿轮的一端固定连接有第一齿轮，所述装置腔的内壁上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。本发明结构设计合理，操作简单，通过将驱动轮夹紧固定，进而防止绘画机器人在绘画时产生晃动对绘画的影响，提高了绘画水平。CN107283456ACN107283456A权利要求书1/1页1.一种绘画机器人的防晃动装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端设有壳体(1)，所述底座(2)的上端固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的内部设有装置腔，所述固定块(8)的侧壁贯穿设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)贯穿固定块(8)的侧壁并延伸至装置腔内，所述第一转轴(10)转动连接在固定块(8)上，所述第一转轴(10)的一端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)位于装置腔内，所述第一转轴(10)远离第一锥齿轮(9)的一端固定连接有第一齿轮(11)，所述装置腔的内壁上转动连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(9)相互啮合，所述第二锥齿轮(7)的侧壁固定连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)远离第二锥齿轮(7)的一端设有第二齿轮(14)，所述装置腔内设有第三转轴(4)，所述第三转轴(4)依次贯穿装置腔的内壁和底座(2)，所述第三转轴(4)位于装置腔内的一端固定连接有第三齿轮(5)，所述第三齿轮(5)与第二齿轮(14)相互啮合，所述底座(2)的上端设有条形块(25)，所述条形块(25)的中部设有滑槽，所述滑槽内设有齿条(12)，所述第一齿轮(11)与齿条(12)相互啮合，所述底座(2)的上端设有固定台，所述固定台的上端设有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)输出轴的末端设有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)与齿条(12)相互啮合，所述底座(2)的下端设有固定装置；所述齿条(12)通过弹性装置固定连接在在滑槽的内壁上，所述弹性装置为弹簧。2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人的防晃动装置，其特征在于，所述底座(2)的下端设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的下端设有从动轮。3.根据权利要求1所述的一种绘画机器人的防晃动装置，其特征在于，所述驱动电机(24)的外侧设有隔音板。4.根据权利要求1所述的一种绘画机器人的防晃动装置，其特征在于，两个所述夹块(17)相对的一端均设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种绘画机器人的防晃动装置，其特征在于，所述固定装置包括夹块(17)和两个固定板(20)，两个所述固定板(20)固定连接在底座(2)的下端，所述固定板(20)相对的侧壁设有条形槽，两个所述固定板(20)之间设有凹形杆(22)，所述凹形杆(22)通过固定杆(21)固定连接在固定板(20)的侧壁上，所述凹形杆(22)的内部设有圆台(23)，所述圆台(23)的中部设有圆腔，所述第三转轴(4)的下端依次贯穿凹形杆(22)和圆腔，所述第三转轴(4)位于圆腔内的部分设有外螺纹，所述圆腔的内壁设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述凹形杆(22)的两端均转动连接有V形杆(18)，所述V形杆(18)的拐角处通过强力弹簧(19)固定连接在条形槽的侧壁上，所述夹块(17)固定连接在V形杆(18)远离凹形杆(22)的一端，所述壳体(1)的内部设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的下端设有驱动轮(16)，所述驱动轮(16)位于两个夹块(17)之间。2CN107283456A说明书1/3页一种绘画机器人的防晃动装置技术领域[0001]本发明涉及绘画机器人技术领域，尤其涉及一种绘画机器人的防晃动装置。背景技术[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定