一种半地半轨式立体车库横移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107288387A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710609016.6(22)申请日2017.07.25(71)申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人秦义校任嘉新蒋记(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种半地半轨式立体车库横移机构(57)摘要本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架上的轨道、支撑在轨道上的车轮和着地车轮、横移驱动机构、控制系统及载车板。所述安装轨道的立体框架上边框可以作为轨道；所述载车板包括上层载车板和下层载车板；所述横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件；所述控制系统可以实现车库上层载车板的横移和升降。本发明提供的半地半轨式立体车库横移机构，结构简单，操作方便，基本可以实现四个车轮同时着地运行，有利于框架受力和提高车库寿命，安全可靠，利于有效解决城市路边停车难问题。CN107288387ACN107288387A权利要求书1/1页1.本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架上的轨道、支撑在轨道上的车轮和着地车轮、横移驱动机构、控制系统及载车板，所述安装轨道的立体框架上边框可以作为轨道；所述载车板包括上层载车板和下层载车板；所述横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件；所述控制系统可以实现车库上层载车板的横移和升降。2.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管。3.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件。4.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，水平导向轮达到的效果是保持载车板直线运行的能力。5.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，控制系统可以实现原立体车库通过水平滑移达到上层停车的目的。6.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移机构的横移方式是一半在地上行走一半在轨道上运行。7.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移丝杠也可以是齿轮齿条或其它传动方式。2CN107288387A说明书1/4页一种半地半轨式立体车库横移机构技术领域[0001]本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，尤其是采用横向停车方式的立体车库的上层停车平台的横移机构。背景技术[0002]机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。[0003]升降横移式立体停车库通常采用多层升降横移式，并通过卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速电机、减速器和制动器驱动组合件和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备一般是下层为左右横移，上层为上下升降。这种立体车库由于造价成本较低、配置灵活、拆卸也比较方便，可以最大程度降低风险系数。[0004]当前，我国的车库行业刚刚起步，汽车，尤其是轿车正逐步走入家庭，购车与停车的矛盾已逐渐变大，立体车库正是为克服这一矛盾走向市场的。但是，以往的路边每个停车区只能满足一辆机动车停车，这样对于土地资源较为紧张的城市来说，无疑是对城市资源的一种浪费。当前车库主要是大型的立体车库，对于小区及路边的停车需求往往无法满足，机动车驾驶员有时需要的仅仅是在路边停留一会儿，办完事情之后便可离开，驾驶员经常是寻找停车位的时间多于办事耗费的时间。即使附近有停车场，那也可能离驾驶员想要到达的地方很远，这样就会浪费了大量的时间。而且在许多城市的主要地段，司机往往没找着停车场就把车停靠在路边，这样就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故。[0005]当前立体车库横移方式以链传动加电机居多，其运行可靠，已经被大多数厂家采用。但链条传动的方式会发出较大的响声，而且当车库超过三层后，链条所需成本也较大。[0006]综上所述，现有的立体车库，不但大部分体型庞大，而