一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107278617A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710486281.X(22)申请日2017.06.23(71)申请人漳州金黑宝食用菌机械有限公司地址363000福建省泉州市芗城区石亭镇南山工业园(72)发明人卢国良(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.A01G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机(57)摘要本发明公开了食用菌加工设备技术领域的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机，所述套环机的右侧设置有装框机，所述套环机的右壁安装有转接输送带，所述转接输送带的右端设置在装框机的内腔，所述装框机的前后侧壁均设置有护盖，所述套环机的左侧设置有输送带，所述套环机的左壁设置有分袋机构，所述装框机的顶部右侧设置有筐桶，所述转轴的两端均套接有凸轮，所述凸轮的外端连接有连杆，所述移动板的内腔插接有两组限位柱，所述限位柱的后侧设置有弹簧，所述移动板的前侧壁设置有活动拨筐板，解放了劳动力，省时省力，采用自动化机械，套环封盖准确，装筐效率高，机械故障率低，大大提高了生产效率。CN107278617ACN107278617A权利要求书1/2页1.一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机（1），其特征在于：所述套环机（1）的右侧设置有装框机（2），所述套环机（1）的右壁安装有转接输送带（4），所述转接输送带（4）的右端设置在装框机（2）的内腔，所述装框机（2）的前后侧壁均设置有护盖（3），所述套环机（1）的左侧设置有输送带（5），所述套环机（1）的左壁设置有分袋机构（8），所述分袋机构（8）的前后两侧均设置有第一推袋机构（6），所述第一推袋机构（6）的右侧设置有推袋气缸（7），所述分袋机构（8）的顶部两侧均设置有培养袋（9），所述培养袋（9）的外壁设置有四组缩口机构（10），所述套环机（1）的内腔顶部设置有套环轨道（11），所述套环轨道（11）的右侧设置有送环机构（17），所述套环轨道（11）的左侧设置有套环机构（12），所述套环机构（12）的顶部设置有两组伺服电机（13），所述伺服电机（13）的底部设置有螺纹盘（14），所述螺纹盘（14）的底部设置有四爪（15），所述四爪（15）的内腔底部设置有套环（16），所述套环机构（12）的左侧设置有夹环机械手（18），所述所述套环机（1）的前后侧壁均设置有气缸（19），所述分袋机构（8）的顶部左右两侧均设置有机械手（20），所述气缸（19）位于机械手（20）的一侧，所述培养袋（9）的顶部设置有翻边固定结构（21），所述翻边固定结构（21）的顶部左右两侧均设置有上盖机械手（22），所述上盖机械手（22）的前侧设置有打孔加定位机构（23），所述装框机（2）的顶部右侧设置有筐桶（24），所述筐桶（24）的底部设置有驱动电机（31），所述装框机（2）的前侧壁右侧插接有转轴（25），所述驱动电机（31）的动力输出端通过减速机与转轴（25）连接，所述转轴（25）的两端均套接有凸轮（26），所述凸轮（26）的外端连接有连杆（27），所述转轴（25）的两端均顶部设置有移动板（28），所述移动板（28）的内腔插接有两组限位柱（29），所述限位柱（29）的后侧设置有弹簧（30），所述移动板（28）的前侧壁设置有活动拨筐板（32），所述连杆（27）的顶端与活动拨筐板（32）的前侧壁连接，所述移动板（28）的左右两侧壁均设置有拨块（33），所述拨块（33）的底部设置有挡块（34），两组所述挡块（34）设置在装框机（2）的前侧壁，所述装框机（2）的内腔底部设置有出袋输送带（37），所述筐桶（24）的底部设置在出袋输送带（37）的顶部，所述筐桶（24）的内腔均匀设置有盛袋筐（38），所述装框机（2）的内腔左侧设置有第二推袋机构（35），所述第二推袋机构（35）的左侧设置有活动挡板（36），所述第二推袋机构（35）和活动挡板（36）均位于出袋输送带（37）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，其特征在于：所述缩口机构（10）呈圆周形等距离排列在培养袋（9）的外壁。3.根据权利要求1所述的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，其特征在于：所述套环轨道（11）的顶部设置有震动盘。4.根据权利要求1所述的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，其特征在于：所述夹环机械手（18）与送环机构（17）位于同一水平线上。5.根据权利要求1所述的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，其特征在于：所述机械手（20）的底部设置有滑动机构。