一种双工位包装袋套袋机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104554905A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510000671.2(22)申请日2015.01.04(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区徐家墩特1号(72)发明人钟飞吴斌方张金娇(74)专利代理机构武汉荆楚联合知识产权代理有限公司42215代理人王健(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/46(2006.01)B65B43/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种双工位包装袋套袋机(57)摘要一种双工位包装袋套袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部安装有两组或两组以上的皮带轮（2），机架（1）的外端对应于输送皮带（3）的入口安装有三轴气缸（4），三轴气缸（4）的底部安装有吸盘（5），机架（1）的顶部安装有水平设置有的滑轨（6），滑轨（6）上安装有滑动座（8），滑动座（8）上安装有外袋抓取机构（12），机架（1）的顶部还固定有一对辅助搭轮机构（9），本发明结构紧凑，采用辅助搭轮机构和外袋抓取机构实现了对不同加工阶段的包装袋进行快速抓取和牵引输送，输送和工位转换效率高，同时采用一号工位和二号工位组成的双工位形式，缩短了加工待机时间，极大地提高了加工效率。CN104554905ACN104554905A权利要求书1/1页1.一种双工位包装袋套袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部安装有两组或两组以上的皮带轮（2），皮带轮（2）上安装有输送皮带（3），输送皮带（3）的上表面位于同一水平面上且相互平行，机架（1）的外端对应于输送皮带（3）的入口安装有三轴气缸（4），三轴气缸（4）的底部安装有吸盘（5），机架（1）的顶部且位于输送皮带（3）的正上方安装有水平设置有的滑轨（6），滑轨（6）上安装有滑动座（8），滑动座（8）的外侧与气缸（7）的伸缩端相连接，气缸（7）的底座固定在机架（1）上，滑动座（8）上安装有外袋抓取机构（12），机架（1）的顶部还固定有一对伸向工作台的辅助搭轮机构（9），机架（1）的顶部中间安装有前双轴气缸（14），前双轴气缸（14）的下端通过安装架（15）垂直安装有前定位销（16），机架（1）的顶部后端安装有后双轴气缸（17），后双轴气缸（17）的下端通过安装架（15）垂直安装有后定位销（18），输送皮带（3）所在的台面为工作区域，前定位销（16）靠近机架（1）前端的工作区域为一号工位（10），前定位销（16）和后定位销（18）之间的工作区域为二号工位（11）。2.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述外袋抓取机构（12）包括安装臂和电磁驱动装置和气动爪（13），安装臂的底部固定在滑动座（8）上，外袋抓取机构（12）的底部安装有气动爪（13），安装臂的内部设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置与气动爪（13）相连接。3.根据权利要求2所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述气动爪（13）为上下布置的两爪结构，上下两爪分别设置有活动轴，气动爪（13）的开口方向指向包装袋的进入区域。4.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述辅助搭轮机构（9）包括连杆支架（19）、气动杆（20）、摆臂（21）、铰接轴（22）、搭轮支架（23）以及搭轮（24），连杆支架（19）的上端固定在机架（1）的顶部，连杆支架（19）的底部通过铰接轴（22）与搭轮支架（23）的一端相铰接，气动杆（20）的安装座固定在机架（1）上，气动杆（20）的动作端与摆臂（21）的一端相连接，摆臂（21）的另一端与搭轮支架（23）同轴固定，搭轮支架（23）的末端轮叉上安装有带驱动装置的搭轮（24）。5.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述安装架（15）为水平安装架，安装架（15）的上端与前双轴气缸（14）或后双轴气缸（17）向连接，安装架（15）的底部垂直安装有两个以上长度的前定位销（16）或后定位销（18）。6.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述搭轮（24）的外圆表面设置有橡胶层，搭轮（24）的轴心线与输送皮带（3）的转动方向相垂直。7.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述吸盘（5）的上方设置有气嘴，气嘴与微型气泵相连接。2CN104554905A说明书1/4页一种双工位包装袋套袋机技术领域[0001]本发明涉及一种套袋机，尤其涉及一种双工位包装袋套袋机，属于包装设备设备技术领域。背景技术[0002]目前工业包装袋大多采用编织袋或牛皮纸袋，该包装袋需要在外包装袋的内部套一个塑料薄膜袋，现有的工业用套袋机由于需要用负压将外