食用菌培养袋全自动上套环装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697425A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710006071.6(22)申请日2017.01.05(71)申请人漳州金黑宝食用菌机械有限公司地址363000福建省漳州市芗城区石亭镇南山工业园(72)发明人卢国良(51)Int.Cl.B65B51/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称食用菌培养袋全自动上套环装置(57)摘要本发明公开了一种食用菌培养袋全自动上套环装置，它包括轨道、设置在轨道上的四爪安装座和夹环套环座，所述四爪安装座内设有伺服电机，伺服电机连接四爪杆，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座上还设有轴承座、梯形齿同步带轮用于伺服电机与四爪杆之间的同步传动；所述夹环套环座上设有夹环夹及送环机构；所述四爪杆的纵向中心线依次对应夹环夹的环孔中心、培养袋的袋口中心；所述气缸固定在夹环套环座下面。本装置在上套环的整个生产过程中实现全部智能机械化、自动化，其结构简单、动作连贯、操作方便、节能耐用，机械故障率低，大幅度提高生产效率。CN106697425ACN106697425A权利要求书1/1页1.一种食用菌培养袋全自动上套环装置包括轨道，其特征是：设置在轨道(2)上有四爪安装座和夹环套环座，所述四爪安装座(14)内设有伺服电机，伺服电机(19)连接四爪杆(30)，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座上还设有轴承座(15)、梯形齿同步带轮(17)用于伺服电机19与四爪杆30之间的同步传动；所述夹环套环座(22)上设有夹环夹(4)及送环机构(11)；所述四爪(30)的纵向中心线依次对应夹环夹(4)的环孔(1)中心、培养袋(24)的袋口中心；所述气缸32固定在夹环套环座22下面。2CN106697425A说明书1/2页食用菌培养袋全自动上套环装置技术领域[0001]本发明属于食用菌培养料装袋机械领域，具体地说，是涉及一种食用菌培养袋全自动上套环装置。背景技术[0002]食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行上套环、封盖，在现有技术中，大部分采用人工上套环后封盖或机械装盖，其中上套环是主要的环节，人工上套环是直接用手对培养袋进行套环后压装封盖，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低；传统的机械上套环装置虽解放了劳动力，提高了生产效率，但是存在动作不连贯、操作繁琐、机械故障率高等不足，因此有必要改进并完善。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种具有生产过程实现全智能机械化、自动化，动作连贯、操作简单、机械故障率低、生产效率高的食用菌培养袋全自动上套环装置。[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：食用菌培养袋全自动上套环装置包括轨道、设置在轨道上的四爪安装座和夹环套环座，所述四爪安装座内设有伺服电机，伺服电机连接四爪杆，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座上还设有轴承座、梯形齿同步带轮用于伺服电机与四爪杆之间的同步传动；所述夹环套环座上设有夹环夹及送环机构；所述四爪杆的纵向中心线依次对应夹环夹的环孔中心、培养袋的袋口中心；所述气缸固定在夹环套环座下面。[0005]本发明的有益效果是：该装置在上套环的整个生产过程中实现全部智能机械化、自动化，其结构简单、动作连贯、操作方便、节能耐用，机械故障率低，大幅度提高生产效率。附图说明[0006]图1为本发明食用菌培养袋全自动上套环装置的结构示意图。[0007]图中1-环孔、2-轨道、4-夹环夹、11-送环机构、14-四爪安装座、15-轴承座、17-梯形齿同步带轮、19-伺服电机、22-夹环套环座、24-培养袋、30-四爪杆、32-气缸下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。具体实施方式[0008]如图1所示，本发明包括食用菌培养袋全自动上套环装置包括轨道2、设置在轨道2上的四爪安装座14和夹环套环座22，所述四爪安装座14内设有伺服电机19，伺服电机19连接四爪杆30，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座14上还设有轴承座15、梯形齿同步带轮17用于伺服电机19与四爪杆30之间的同步传动；3CN106697425A说明书2/2页所述夹环套环座22上设有夹环夹4及送环机构11；所述四爪30的纵向中心线依次对应夹环夹4的环孔1中心、培养袋24的袋口中心；所述气缸32固定在夹环套环座22下面。[0009]本发明在上套环的整个生产过程中实现全部智能机械化、自动化，其结构简单、动作连贯、操作方便、节能耐用，机械故障率低，大幅度提高生产效率。其工