预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107298176A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710475986.1(22)申请日2017.06.21(71)申请人深圳市雷凌广通技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人陈科(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人韦鳌(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机(57)摘要本发明涉及一种用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机,包括机体、中控机构、飞行机构、红外线探测器、悬停机构和夹紧机构,夹紧机构包括驱动组件和移动组件,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和圆柱齿轮,移动组件包括第一条形齿轮、第一连接杆、夹紧板、第二条形齿轮、第二连接杆、传动杆和压紧板,悬停机构包括控制组件和吸附组件,控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第一连杆和第二连杆,吸附组件包括移动板、移动杆和吸附单元。该用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机中,通过加紧机构,实现了无人机搬运快递,提高了快递员的工作效率,通过悬停机构,使得人们能够随处可以拿取快递,更加方便,提高了其实用性。CN107298176ACN107298176A权利要求书1/2页1.一种用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机,其特征在于,包括机体(1)、设置在机体(1)上端的中控机构(2)和飞行机构、设置在机体(1)下端一侧的红外线探测器(3)、设置在机体(1)内部的悬停机构和设置在机体(1)下端的夹紧机构(4),所述红外线探测器(3)、悬停机构和夹紧机构(4)均与中控机构(2)电连接;所述夹紧机构(4)包括驱动组件和移动组件,所述驱动组件和移动组件传动连接,所述驱动组件固定设置在机体(1)内部,所述驱动组件包括第一电机(5)、第一驱动轴(6)和圆柱齿轮(7),所述第一电机(5)通过第一驱动轴(6)和圆柱齿轮(7)传动连接;所述移动组件包括第一条形齿轮(8)、第一连接杆(9)、两块夹紧板(10)、第二条形齿轮(11)、第二连接杆(12)、传动杆(13)和压紧板(14),所述第一条形齿轮(8)水平设置在圆柱齿轮(7)的上方,所述第一条形齿轮(8)与圆柱齿轮(7)啮合,所述第一连接杆(9)的上端和第一条形齿轮(8)的一端相连,所述第一连杆(17)的下端和其中一块夹紧板(10)相连,所述第二条形齿轮(11)水平设置在圆柱齿轮(7)的下方,所述第二条形齿轮(11)和圆柱齿轮(7)啮合,所述第二连接杆(12)的上端和第二条形齿轮(11)的一端相连,所述第二连接杆(12)的下端和另一块夹紧板(10)相连,两块夹紧板(10)关于圆柱齿轮(7)的竖向中心轴线对称,两块夹紧板(10)位于第一连接杆(9)和第二连接杆(12)之间,所述传动杆(13)竖向设置在圆柱齿轮(7)的一侧,所述传动杆(13)的上方设有若干与圆柱齿轮(7)啮合的从动齿,所述圆柱齿轮(7)和传动杆(13)传动连接,所述传动杆(13)下端和压紧板(14)中心处固定连接,所述夹紧板(10)位于压紧板(14)的下方;所述悬停机构包括控制组件和吸附组件,所述控制组件和吸附组件传动连接,所述控制组件包括第二电机(15)、第二驱动轴(16)、第一连杆(17)和第二连杆(18),所述第二电机(15)通过第二驱动轴(16)和第一连杆(17)传动连接,所述第一连杆(17)的一端与第二驱动轴(16)固定连接,所述第一连杆(17)的另一端和第二连杆(18)的一端铰接,所述第二连杆(18)的另一端与吸附组件铰接;所述吸附组件包括移动板(19)、两根移动杆(20)和两个吸附单元(22),两个移动杆(20)和两个吸附单元(22)关于移动板(19)的水平中心轴线对称,所述移动杆(20)的一端和移动板(19)固定连接,所述移动杆(20)的另一端和吸附单元(22)固定连接,所述第二连杆(18)的另一端和移动板(19)的中心处铰接;所述中控机构(2)包括PLC,所述机体(1)的内部还设有天线,所述天线与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机,其特征在于,所述机体(1)内部设有限位组件,所述限位组件包括设置在机体(1)内壁的固定块(23)、弹簧(24)、缓冲板(25)和设置在第一连杆(17)上的限位块(26),所述缓冲板(25)通过弹簧(24)和固定块(23)连接,所述限位块(26)的位置与缓冲板(25)的位置对应。3.如权利要求1所述的用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机,其特征在于,所述移动杆(20