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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112918679A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110220896.4(22)申请日2021.02.26(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人于登秀陈俊龙龙佳徐浩王震(74)专利代理机构北京沃知思真知识产权代理有限公司11942代理人周俊华(51)Int.Cl.B64D1/12(2006.01)B64D9/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于搬运快递无人机(57)摘要本发明公开了一种用于搬运快递无人机,具体涉及无人机运输技术领域,包括升降架和机身,所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架,所述升降架的底端设置有移动脚轮,所述机身的底端固定连接有放置壳,所述机身的外部固定连接有连接杆。本发明通过设置有支撑板、活动辊、吊钩、伺服电机、转轴、支撑杆、吊绳和收卷辊,吊钩的内部挂着需要搬运的快递,需要把快递放下时,启动伺服电机,伺服电机通过转轴带动收卷辊转动,收卷辊转动可以使吊绳带动吊钩下降,吊钩下降则可以把吊钩底端的快递放到地面,通过从高处把快递放到地面上可以增加搬运的速度,设置吊钩可以提高装置的实用性,活动辊可以方便收卷辊对吊绳收卷。CN112918679ACN112918679A权利要求书1/1页1.一种用于搬运快递无人机,包括升降架(2)和机身(8),其特征在于:所述升降架(2)底端的四拐角处分别固定连接有升降架(2),所述升降架(2)的底端设置有移动脚轮(1),所述机身(8)的底端固定连接有放置壳(6),所述机身(8)的外部固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)的顶端设置有螺旋桨(10),所述放置壳(6)内部的中间位置处设置有控制模块(12),所述放置壳(6)的底端固定连接有连接架(4),所述升降架(2)和连接架(4)中间固定连接有连接块(17),所述连接架(4)内部一侧的顶端设置有收卷机构(16),所述连接架(4)内部的两侧设置有限位机构(3),所述放置壳(6)内部的两侧设置有分类结构;所述分类结构包括放置槽(7),所述放置槽(7)固定连接在放置壳(6)内部的两侧,所述放置槽(7)内部的底端和顶端设置有抽屉(5),所述放置槽(7)内部的中间位置处固定连接有横板(13),所述抽屉(5)的一端固定连接有把手(14),所述放置壳(6)一端的底部设置有限位槽(15),所述抽屉(5)的一端设置有限位杆(9),所述抽屉(5)内部的底端固定连接有隔板(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述连接杆(11)设置有六组,所述连接杆(11)在机身(8)的外部呈环形分布。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述限位机构(3)由承重板(301)、连接板(302)、电动伸缩杆(303)、缓冲弹簧(304)和限位板(305)组成,所述电动伸缩杆(303)固定连接在连接架(4)内部的两侧,所述电动伸缩杆(303)的一侧固定连接有连接板(302),所述连接板(302)一侧的底端固定连接有承重板(301),所述连接板(302)的一侧设置有限位板(305),所述连接板(302)和限位板(305)之间固定连接有缓冲弹簧(304)。4.根据权利要求3所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述连接板(302)设置有两组,所述连接板(302)关于连接架(4)的垂直中心线呈对称分布。5.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述收卷机构(16)由支撑板(1601)、活动辊(1602)、吊钩(1603)、伺服电机(1604)、转轴(1605)、支撑杆(1606)、吊绳(1607)和收卷辊(1608)组成,所述支撑板(1601)固定连接在连接架(4)内部一侧的顶端,所述支撑板(1601)顶部的一端设置有伺服电机(1604),所述伺服电机(1604)的输出端设置有转轴(1605),所述转轴(1605)外部的一端设置有收卷辊(1608),所述收卷辊(1608)的外部设置有吊绳(1607),所述吊绳(1607)的底端固定连接有吊钩(1603),所述活动辊(1602)设置在连接架(4)内部的顶端,所述支撑板(1601)顶部的另一端设置有支撑杆(1606)。6.根据权利要求5所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述吊绳(1607)设置在活动辊(1602)的顶端,所述收卷辊(1608)设置在支撑杆(1606)之间。2CN112918679A说明书1/4页一种用于搬运快递无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机运输技术领域,具体为一种用于搬运快递无人机。背景技术[0