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一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法.pdf
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一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法.pdf
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法，属于机构设计领域。其特征在于主要采用以下步骤：(1)确定变径机构设计变量以及它们之间的运动几何关系；(2)确定变径机构设计变量的约束条件；(3)确定变径机构设计目标并建立其优化数学模型；(4)采用内点法求解该约束非线性规划问题，得到机构尺寸参数。本发明的有益效果：可以根据可变直径轮对张开和合拢极限位置的要求，对柔顺变径机构尺寸参数进行优化设计，以实现可变直径轮的轮径变化；利用该方法的运动几何关系方程可为可变直径轮轮径变化的控制提供理论依据；该方法缩短了该机
2023-09-01
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一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法.pdf
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法，其特征在于主要采用以下步骤：(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设，建立两自由度系统伪刚体模型；(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功；(3)根据虚功原理，得到该机构变径过程中力与变形的关系。本发明的有益效果：可以较准确地获取变径所需驱动转矩与轮径大小之间的关系，可确定变径所需最大转矩；利用该方法得到的力‑变形特性可为可变直径轮轮径变化的控制提供理论依据。
2023-09-01
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一种适用于可变直径轮的变径机构.pdf
本发明公开了一种适用于可变直径轮的变径机构，该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C)；摆动液压缸组件(1)、行星轮系组件(5)套接在半轴套管(2)上，A轮毂(1A)、B轮毂(1B)、C轮毂(1C)分别与行星轮系组件(5)上的A齿圈(502)、B齿圈(503)、C齿圈(504)的外部镶嵌连接。本发明变径机构采用摆动液压缸作为动力直接驱动变径行星轮系机构，比采用电机等驱动的方式对多栖环境的适应能力更强，变径能力可不受
2023-10-22
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一种适用于可变直径轮的摆动变径轮架.pdf
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2023-10-22
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