一种高空外墙清洁车行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107310653A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201610263547.X(22)申请日2016.04.26(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市大学东路100号(72)发明人张铁异党先约韦俊东黎有坤李欣贾梓镔许海浪(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种高空外墙清洁车行走机构(57)摘要一种高空清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等组成。步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面，两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮以实现在墙面上运动。底盘固定在吸盘口上，吸盘上面用抽气管和真空泵相连。吸盘通过真空泵抽气产生空气负压使其吸附在墙上。CN107310653ACN107310653A权利要求书1/1页1.一种高空外墙清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等构成，其特征在于，步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面；两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮；轮轴通过螺钉安装在差动机构底盘的轮轴支承上。轮轴两侧各安装一个驱动轮；吸盘口内壁设计内凸缘并加工有螺纹孔，底板通过螺钉固定在吸盘口处；吸盘通过安装板由螺母固定在清洁车底盘下面，安装板外伸杆设计有螺纹，外伸杆穿过清洁车底盘，由螺母固定；抽气管连着吸盘抽气口。2.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车行走机构，其特征在于：由差动机构将步进电机的旋转运动分解为两个轮轴的旋转。3.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车行走机构，其特征在于：通过差动机构带动轮轴旋转使驱动轮转动。4.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车行走机构，其特征在于：四个步进电机非同步转动。5.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车行走机构，其特征在于：传动轴与轮轴是通过一对相互啮合的锥齿轮连接。6.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车行走机构，其特征在于：每个吸盘的两个轮轴都通过螺钉安装在差动机构底盘的轮轴支承上。2CN107310653A说明书1/2页一种高空外墙清洁车行走机构技术领域[0001]本发明属清洁技术领域，涉及一种高空清洁机器车行走机构。背景技术[0002]目前，绝大多数的高楼清洁工作都是专门的高楼清洁工人来完成，这种工作方式不仅仅是劳动强度大、工作环境差，而且存在着很大的安全隐患。当前，市场上急缺一种能完成高楼外墙清洁工作的设备。为解决以上问题，需要使用高空外墙自动清洁车。发明内容[0003]为解决高空外墙自动清洁车的行走技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种高空清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等组成，步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面，两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮、吸盘口内壁设计内凸缘并加工有螺纹孔，底板通过螺钉固定在吸盘口处；吸盘通过安装板由螺母固定在清洁车底盘下面，安装板外伸杆设计有螺纹，外伸杆穿过清洁车底盘，由螺母固定；抽气管连着吸盘抽气口。附图说明[0004]图1为本发明一种高空外墙清洁车的整体结构工程示意图；[0005]图2为本发明一种高空外墙清洁车的行走机构简图示意图；[0006]1-吸盘；2-差动机构底盘；3-四个驱动轮；4-差动机构；5-轮轴；6-步进电机；7-滚筒式扫把(前)；8-滚筒式扫把(后)；9-V带轮(前)；10-V带(前)；11-V带轮(后)；12-V带(后)；13-清洁电机；14-吸尘器吸头；15-吸尘器管路；16-吸尘器；17-清洁车底盘；18-控制电路板；19-真空泵；20-抽气管(右后)；21-抽气管(左后)；22-抽气管(右前)；23-抽气管(左前)；24-探测仪(左右)；25-探测仪支架具体实施方式[0007]本发明的高空外墙清洁车行走机构，由吸盘(1)、差动机构底盘(2)、差动结构(4)、步进电机(6)、驱动轮(3)和探测仪(24)等组成，其中差动机构底盘(2)加工出齿轮安装壁、轮轴安装槽与气孔；步进电机(6)安装在差动机构底盘(2)上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构(4)由四个锥齿轮组