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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108843745A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201811062560.4B60K17/08(2006.01)(22)申请日2018.09.12(71)申请人浙江大学昆山创新中心地址215000江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号(72)发明人胡群飞张慧明(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.F16H1/30(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/038(2012.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种AGV小车轮边驱动的减速机(57)摘要本发明提供了一种AGV小车轮边驱动的减速机,其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体,悬挂法兰位于车轮的内侧布置,所述悬挂法兰连接于车体,所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体,所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分,所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置,所述传动腔体内设置有行星减速结构,所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴,其还包括有输出轴,所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内,所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮,所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮,所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔。CN108843745ACN108843745A权利要求书1/1页1.一种AGV小车轮边驱动的减速机,其特征在于:其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体,所述悬挂法兰位于车轮的内侧布置,所述悬挂法兰连接于车体,所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体,所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分,所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置,所述传动腔体内设置有行星减速结构,所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴,其还包括有输出轴,所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内,所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮,所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮,所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔,所述输出轴安装腔即为输出腔体的后部延伸腔体,所述输出轴的输出端固接外侧的所述车轮的中心转轴。2.如权利要求1所述的一种AGV小车轮边驱动的减速机,其特征在于:所述减速箱体的对应于所述输入轴的一端顺次连接有中间法兰、齿圈、后法兰,所述中间法兰、齿圈、后法兰的内部腔体组合形成输入腔体以及传动腔体的前部腔体,所述输入轴通过第一深沟球轴承支承于所述后法兰的对应腔体内,行星架的外环对应位置通过第二深沟球轴承、第三深沟球轴承支承于对应的齿圈、中间法兰的对应腔体位置,所述行星架的对应于所述齿圈的区域内设置有内腔,所述内腔内布置有太阳轮,所述行星架对应于所述太阳轮的外环均布有对应的行星轮及销轴,所述行星架的输出端外凸于所述中间法兰后深入所述传动腔体内,所述行星架的输出端固装有所述圆锥齿轮轴。3.如权利要求1所述的一种AGV小车轮边驱动的减速机,其特征在于:一对所述背靠背圆锥滚子轴承的外侧设置有骨架油封,所述骨架油封的内环紧贴所述输出轴的侧凸止挡环布置,所述骨架油封的外环紧贴所述悬挂法兰的输出轴安装腔的环壁布置。4.如权利要求1所述的一种AGV小车轮边驱动的减速机,其特征在于:所述圆锥齿轮具体为高强度弧形螺旋伞齿轮。5.如权利要求2所述的一种AGV小车轮边驱动的减速机,其特征在于:所述中间法兰和所述减速箱体的对应端面间塞装有调整垫片。2CN108843745A说明书1/3页一种AGV小车轮边驱动的减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机的技术领域,具体为一种AGV小车轮边驱动的减速机。背景技术[0002]无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]目前,AGV小车的车轮驱动主要为伺服减速机,但是该种减速机与车轮及悬挂系统连接复杂,不易安装且暂用空间大,为适应AGV小车小型化的发展,现有减速机已不能满足客户的需求。发明内容[0004]针对上述问题,本发明提供了一种AGV小车轮边驱动的减速机,其传