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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107314848A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710699584.X(22)申请日2017.08.16(71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司地址200125上海市浦东新区东方路3261号(72)发明人丛海军王亚斌陈雷陈铖(74)专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人周成(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种船用锚绞机测力系统及其标定方法(57)摘要本发明公开了一种船用锚绞机测力系统及其标定方法,设于船舶的船舱内、主甲板上,包括锚绞机本体、垂直导向滑轮、导索器、锚、测力传感器和PLC控制台,锚绞机本体设于船舱内,锚绞机本体上具有钢丝绳和锚绞机电机,垂直导向滑轮具有数个,分别设于船舱内,及主甲板上,导索器也设于主甲板上,锚绞机本体上的钢丝绳依次穿过船舱内的垂直导向滑轮、船舱外的垂直导向滑轮和导索器后,钢丝绳的端部与锚相连,测力传感器设于船舱外的一垂直导向滑轮上,锚绞机本体与PLC控制台信号控制相连。本发明使得大型船舶在岸边无需再做标定试验,同时,能保证测力装置的准确度和测力装置数值的线性变化。CN107314848ACN107314848A权利要求书1/1页1.一种船用锚绞机测力系统,设于船舶的船舱内、主甲板上,其特征在于,包括锚绞机本体、垂直导向滑轮、导索器、锚、测力传感器和PLC控制台,锚绞机本体设于船舱内,锚绞机本体上具有钢丝绳和锚绞机电机,垂直导向滑轮具有数个,分别设于船舱内,及主甲板上,导索器也设于主甲板上,锚绞机本体上的钢丝绳依次穿过船舱内的垂直导向滑轮、船舱外的垂直导向滑轮和导索器后,钢丝绳的端部与锚相连,测力传感器设于船舱外的一垂直导向滑轮上,锚绞机本体与PLC控制台信号控制相连。2.如权利要求1所述的一种船用锚绞机测力系统,其特征在于,所述的测力传感器呈倾斜角度设于船舱外的一垂直导向滑轮上。3.如权利要求2所述的一种船用锚绞机测力系统,其特征在于,所述的测力传感器上设有重量变送器。4.如权利要求3所述的一种船用锚绞机测力系统,其特征在于,所述的重量变送器上套设有保护罩。5.如权利要求4所述的一种船用锚绞机测力系统,其特征在于,所述的保护罩为航空插头式保护罩。6.一种如权利要求1-5所述的一种船用锚绞机测力系统的标定方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.将数台船用锚绞机测力系统设于船舶上,船舶行驶至海上,将船用锚绞机测力系统的锚都抛入海中,使锚都抓紧海床;S2.先制动一台船用锚绞机测力系统,关闭其余几台船用锚绞机测力系统,启动需标定的锚绞机电机,使锚绞机本体收紧钢丝绳;S3.待船舶停稳定,使需标定锚绞机电机的实际扭矩不变,由PLC控制台记下该扭矩的读数T1;S4.由PLC控制台再记下标定时钢丝绳的出绳半径r1,则计算出第一次的钢丝绳拉力F1=T1*u/r1,将F1值作为标定的标准值,公式中u为总速比;S5.再按照S3、S4方法加大锚绞机电机的扭矩,测试两次扭矩的读数T2和T3,及两次的出绳半径r2和r3,根据总速比u,计算出第二次和第三次的钢丝绳拉力F2和F3;S6.再将第二次和第三次的钢丝绳拉力F2和F3的值与测力传感器的值进行比较,两次的值一致,说明船用锚绞机测力系统成线性变化且测量值准确;S7.待这台船用锚绞机测力系统标定完毕后,再按照S2至S7步骤依次标定下一台船用锚绞机测力系统,直至整个船舶上所有的船用锚绞机测力系统全部标定完毕。7.如权利要求6所述的一种船用锚绞机测力系统的标定方法,其特征在于,所述的步骤S4中,总速比为锚绞机电机至锚绞机本体上的卷筒总速比。8.如权利要求6所述的一种船用锚绞机测力系统的标定方法,其特征在于,所述的步骤S4中,将F1值作为标定的标准值,即为将测力传感器的读数改为F1值。9.如权利要求6所述的一种船用锚绞机测力系统的标定方法,其特征在于,所述的步骤S4中,出绳半径为钢丝绳至锚绞机上的卷筒中心的距离。2CN107314848A说明书1/4页一种船用锚绞机测力系统及其标定方法技术领域[0001]本发明涉及大型船舶的移动和定位,更具体地说,涉及一种船用锚绞机测力系统及其标定方法。背景技术[0002]随着海上大型船舶的发展,一些大型工程船如浮式起重机船、铺管船、采油平台等,都采用大型锚绞机来为其提供移动和定位。[0003]锚绞机的传感器标定是指使用标准的计量仪器或设备对测力传感器的准确度进行检测是否符合标准。知晓船用锚绞车的钢丝绳拉力测量值的准确度,对于船舶的安全至关重要。锚绞车系统上安装有一个测力装置,正式使用前都需要标定,传统的测试方法是在