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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107244386A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710223445.X(22)申请日2017.04.07(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人李建正徐锡锋艾龙超白宗(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.B63B21/22(2006.01)B63B21/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种锚绞机的收锚装置(57)摘要本发明公开了一种锚绞机的收锚装置,属于船用机械领域。收锚装置包括铰链轮和机架,铰链轮可转动地安装在机架上,收锚装置还包括输送单元,输送单元包括第一驱动部件、主动轮、从动轮和输送带,第一驱动部件固定安装在机架的侧壁上,主动轮同轴固定在第一驱动部件的输出轴上,从动轮可转动地安装在机架的侧壁上,输送带缠绕在主动轮和从动轮上,且输送带用于承接由铰链轮绞出的锚链;收锚装置还包括移链单元,移链单元位于输送带的上方,移链单元包括移动模块和锚链抓取模块,移动模块安装在机架上,锚链抓取模块安装在移动模块上,锚链抓取模块被配置为在移动模块的带动下将铰链轮上的锚链抓取到输送带上。本发明避免了锚链脱出铰链轮。CN107244386ACN107244386A权利要求书1/2页1.一种锚绞机的收锚装置,所述收锚装置包括铰链轮和机架,所述铰链轮可转动地安装在所述机架的侧壁上,其特征在于,所述收锚装置还包括输送单元,所述输送单元包括第一驱动部件、主动轮、从动轮和输送带,所述第一驱动部件固定安装在所述机架的侧壁上,所述主动轮同轴固定在所述第一驱动部件的输出轴上,所述从动轮可转动地安装在所述机架的侧壁上,所述输送带缠绕在所述主动轮和所述从动轮上,且所述输送带用于承接由所述铰链轮绞出的锚链;所述收锚装置还包括移链单元,所述移链单元位于所述输送带的上方,所述移链单元包括移动模块和锚链抓取模块,所述移动模块安装在所述机架上,所述锚链抓取模块安装在所述移动模块上,所述锚链抓取模块被配置为在所述移动模块的带动下将所述铰链轮上的锚链抓取到所述输送带上。2.根据权利要求1所述的收锚装置,其特征在于,所述移动模块包括第二驱动部件、第一滑架和在所述第一驱动部件作用下带动所述第一滑架直线运动的第一传动机构,所述锚链抓取模块安装在所述第一滑架上。3.根据权利要求2所述的收锚装置,其特征在于,所述第一传动机构包括第一螺杆和第一安装结构,所述第一螺杆的一端与所述第二驱动部件的输出轴连接,所述第一滑架与所述第一螺杆螺纹配合,且所述第一滑架与所述第一安装结构滑动配合。4.根据权利要求3所述的收锚装置,其特征在于,所述第一安装结构包括第一安装板、两个第一支撑板和两个第一限位板,所述两个第一支撑板和所述两个第一限位板均固定在所述第一安装板上,且两个所述第一支撑板平行间隔布置,两个所述第一限位板均位于两个所述第一支撑板之间,且两个所述第一限位板均与所述第一支撑板垂直布置,所述第一螺杆与所述两个第一支撑板转动配合,所述第一滑架可滑动地设置在所述两个第一限位板的顶部。5.根据权利要求2所述的收锚装置,其特征在于,锚链抓取模块包括第三驱动部件、第二滑架、抓取夹以及在所述第三驱动部件的作用下带动所述抓取夹开合动作的第二传动机构,所述抓取夹安装在所述第二滑架上。6.根据权利要求5所述的收锚装置,其特征在于,第二传动机构包括第二螺杆和第二安装结构,所述第二螺杆的一端与所述第三驱动部件的输出轴连接,所述抓取夹与所述第二螺杆螺纹配合,且所述第二滑架与所述第二安装结构滑动配合。7.根据权利要求6所述的收锚装置,其特征在于,所述第二安装结构包括第二安装板、两个第二支撑板和两个第二限位板,所述两个第二支撑板和所述两个第二限位板均固定在所述第二安装板上,且两个所述第二支撑板平行间隔布置,两个所述第二限位板均位于两个所述第二支撑板之间,且两个所述第二限位板均与所述第二支撑板垂直布置,所述第二螺杆与所述两个第二支撑板转动配合,所述第二滑架可滑动地设置在所述两个第二限位板的顶部。8.根据权利要求7所述的收锚装置,其特征在于,所述第二安装板上设有固定杆,抓取夹包括一对夹臂和一对驱动臂,所述一对夹臂的中部通过所述固定杆铰接,所述一对驱动臂的一端分别与所述一对夹臂的一端铰接,所述一对驱动臂的另一端相互铰接且与所述第二滑架连接。9.根据权利要求8所述的收锚装置,其特征在于,所述抓取夹还包括一对抓取臂,所述2CN107244386A权利要求书2/2页一对抓取臂的一端分别与所述一对夹臂的另一端连接,所述一对抓取臂的另一端相向延伸。10.根据权利要求1-9任一项所述的收锚