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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107317452A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710715950.6(22)申请日2017.08.21(71)申请人彭希南地址410003湖南省长沙市开福区四方坪教师村5栋402号(72)发明人彭希南彭程(51)Int.Cl.H02K21/24(2006.01)H02K1/18(2006.01)H02K5/04(2006.01)H02K11/30(2016.01)H02K5/10(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图15页(54)发明名称一体化永磁无刷直流轮毂电机(57)摘要一种单边出轴的一体化永磁无刷直流轮毂电机,由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成,轮毂电机本体部分包括:轮毂、转子轮端盖、转子轮、永磁体、中心轴、定子线圈体、定子外壳、中框、散热框架,电子控制器部分全部集成在PCB电路板上,其要点在于:转子轮内嵌入永磁体,然后与转子轮端盖相连,转子轮端盖再与轮毂相接,所述的定子线圈体安装在中框中,PCB电路板嵌入安装在散热框架中,散热框架再与相连,形成一体后再装入定子外壳中,本发明实现了电动机本体和控制器的一体化结构,取代了繁多的外部控制线束,增强了其可靠性,并且支持GPS定位防盗、无线遥控泊车和电子驻车功能,可广泛应用于电动汽车的驱动。CN107317452ACN107317452A权利要求书1/2页1.一体化永磁无刷直流轮毂电机,由轮毂(1)、转子轮端盖(2)、转子轮(3)、永磁体(33)、中心轴(4)、电缆控制线(41)、定子线圈体(5)、定子外壳(6)、中框(7)、PCB电路板(8)、散热框架(9)组成,其特征在于:所述的一体化永磁无刷直流轮毂电机由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成,轮毂电机本体部分是:所述的转子轮(3)是一个外侧开有散热肋条的圆形壳体,中央位置开有一个转子轮中心孔(31),内部的边沿排列有弧形凸块(35),相邻的两个弧形凸块(35)之间有一个永磁体嵌槽(32),所述的永磁体(33)嵌入永磁体嵌槽(32)中;所述的转子轮端盖(2)的中央位置有一个下轴承台阶(21),中心轴(4)穿过转子轮中心孔(31)后,其中心轴(4)上的下轴承(44)嵌入安装在转子轮端盖(2)的下轴承台阶(21)中,转子轮端盖(2)的边沿部分有九个转子轮端盖装配孔(23),转子轮(3)的边沿部分也有九个转子轮装配孔(34),螺丝穿过转子轮端盖装配孔(23)与转子轮装配孔(34)相连,转子轮端盖(2)与转子轮(3)合为一体;所述的转子轮端盖(2)的中心部分有一个下轴承台阶(21),沿着下轴承台阶(21)的周边有六个固定螺栓(22),将轮毂(1)上的安装孔A(11)穿过六个固定螺栓(22)后,再由螺母将其与转子轮端盖(2)拧为一体;所述的定子线圈体(5)由非晶合金铁芯体与线包组成,非晶合金铁芯体中心形状为一个圆环,圆环外侧伸出长臂,线包绕在非晶合金铁芯体伸出的长臂上;所述的中框(7)为圆盘结构,一面有支柱(73),中框(7)的内部分布有线圈卡座(74),相邻的线圈卡座(74)由弹性连接器(72)连接,安装时,定子线圈体(5)上的相邻线包正好嵌入到线圈卡座(74)中;所述的散热框架(9)为铝型材质,外形呈圆形,内侧壁为六边形的框架,每一边侧壁上均开有五个连接孔,六边形框架的边角处均有一个弧形支撑台阶(96),弧形支撑台阶(96)上开有装配孔D(95),六边形的PCB电路板(8)安装在散热框架(9)的六边形框中的一端,并被弧形支撑台阶(96)所支撑,合拢时,所述的六边形的盖板(91)覆盖在弧形支撑台阶(96)的另一端,螺丝穿过盖板固定孔C(93)和装配孔D(95),将盖板(91)与弧形支撑台阶(96)拧在一起;所述的散热框架(9)上的圆弧处开有散热框架安装孔(94),装配时,螺丝穿过散热框架(9)上的散热框架安装孔(94)与中框(7)上的支柱(73)相连,然后将带PCB电路板(8)、盖板(91)的散热框架(9)与中框(7)、定子线圈体(5)一道紧配合嵌进定子外壳(6)中;所述的定子外壳(6)上有带孔的定子固定耳(61),所述的中框(7)上有带孔的中框固定耳(71),螺丝穿过定子固定耳(61)与中框固定耳(71)上的孔后,将两者连接为一体;电子控制器部分集成在PCB电路板(8)上,表贴焊接有ARM芯片(80)、信号调理芯片(81)、比较器(82)、前置驱动芯片(83)、PWM控制器(84)、功率驱动器(85)、三端稳压器(86)、GPS模块(87)、无线接收模块(88)、VMOS管(89)、相电流检测康铜丝(801)、总电流检测康铜丝(802)、高频变压器(803),所述的VMOS管(89)