一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107321894A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710565324.3(22)申请日2017.07.12(71)申请人第一拖拉机股份有限公司地址471004河南省洛阳市涧西区建设路154号(72)发明人葛便京赵博苏建新王云飞王明海夏占雪张欣张延喜张岑师江伟(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈英超(51)Int.Cl.B21J9/20(2006.01)B21K1/30(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书5页说明书13页附图16页(54)发明名称一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法(57)摘要一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠副、水平滑台、水平滚珠丝杠副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个简单的运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。CN107321894ACN107321894A权利要求书1/5页1.一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置，包括：直齿锥齿轮（1）、齿轮定位夹具（2）、定位夹具回转机构（3）、底座（4）、床身（5）、垂直滑台（6）、垂直滚珠丝杠副（7）、水平滑台（8）、水平滚珠丝杠副（9）、回转油缸（10）、非接触式激光测头（11）、激光测头防护罩（12）、数据线（13）、计算机（14）；其特征在于：底座（4）通过八个地脚螺栓（4a）固定在地面上；定位夹具回转机构（3）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；齿轮定位夹具（2）通过内六角螺钉固定连接在定位夹具回转机构（3）的回转部分（3a）上；床身（5）通过十个内六角螺钉固定连接在底座（4）上；垂直滑台（6）中的垂直导轨（6a）通过内六角螺钉固定连接在床身（5）上；垂直滑块（6b）上表面通过内六角螺钉与垂直滑鞍（6c）固定连接，垂直滑块（6b）下表面与垂直导轨（6a）滑动连接；垂直滚珠丝杠螺母副（7）中的垂直丝杠螺母（7b）通过内六角螺钉与垂直丝母支座（7c）固定连接；垂直丝杠螺母支座（7c）通过内六角螺钉固定连接在垂直滑鞍（6c）上；垂直丝杠（7a）上端通过垂直方向联轴器（7d）与垂直方向伺服电机（7g）固定连接，垂直丝杠（7a）下端安装在垂直下轴承座（7e）中；垂直下轴承座（7e）通过内六角螺钉固定连接在床身（5）上；水平滑台支撑座（8e）通过内六角螺钉与垂直滑台（6）中的垂直滑鞍（6c）固定连接；水平滑台（8）中的水平导轨（8a）通过内六角螺钉固定连接在水平滑台支撑座（8a）上；水平滑块（8b）上表面通过内六角螺钉与水平滑鞍（8c）固定连接，水平滑块（8b）下表面与水平导轨（8a）滑动连接；非接触式激光测头（12）通过内六角螺钉固定连接在激光测头防护罩（11）上；水平滚珠丝杠螺母副（9）中的水平丝杠螺母（9b）通过内六角螺钉与水平丝杠螺母支座（9c）固定连接；水平丝杠螺母支座（9c）通过内六角螺钉固定连接在水平滑鞍（8c）上；水平丝杠（9a）前端通过水平方向的联轴器（9d）与水平方向的伺服电机（9d）固定连接，水平丝杠（9a）后端安装在水平轴承座（9e）中；水平轴承座（9e）通过内六角螺钉固定连接在水平滑台支撑座（8a）上；回转油缸（10）中的回转油缸底座（10a）通过内六角螺钉固定连接在水平滑鞍（8c）上；激光测头防护罩（12）通过内六角螺钉固定连接在回转油缸（10）中的回转油缸回转体（10b）上；计算机（14）通过数据线（13）与非接触式激光测头（11）实现数据通讯；直齿锥齿轮（1）为普通渐开线齿廓直齿锥齿轮，直齿锥齿轮（1）后端圆柱部分可被用来夹持。2.根据权利要求1所述的一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置，其特征在于：所述的齿轮定位夹具（2），包括齿部定位体（2a）、齿部支撑体（2b）；其中，齿部定位体（2a）通过内六角螺钉拧紧在齿部支撑体（2b）上，齿部支撑体（2b）内加工有螺纹；齿部定位体（2a）通过一个内六角螺钉，与齿部支撑体（2b）固定连接；齿部支撑体（2b）内孔与齿部定位体（2a）的外圆采用间隙配合，齿部支撑体（2b）通过六个内六角螺钉固定连接在定位夹具回转机构（3）的蜗轮（3aa）上。3.根据权利要求1所述的一种直齿锥齿轮精