一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107328790A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710565128.6(22)申请日2017.07.12(71)申请人第一拖拉机股份有限公司地址471004河南省洛阳市涧西区建设路154号(72)发明人王云飞葛便京王明海苏建新赵博师江伟夏占雪张延喜张岑(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈英超(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法(57)摘要一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。CN107328790ACN107328790A权利要求书1/3页1.一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，包括：直齿锥齿轮（1）、齿轮定位夹具（2）、定位夹具支撑装置（3）、底座（4）、测量机器人（5）、非接触式激光测头（6）、测头防护罩（7）、计算机（8）、数据线（9）；其特征在于：底座（4）通过地脚螺栓固定在地面上；定位夹具支撑装置（3）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；齿轮定位夹具（2）通过内六角螺钉固定连接在定位夹具支撑装置（3）上；测量机器人（5）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；激光测头防护罩（7）通过内六角螺钉固定连接在测量机器人（5）的第六轴（5b）上；非接触式激光测头（6）通过内六角螺钉固定连接在激光测头防护罩（7）上；计算机（8）通过数据线（9）与非接触式激光测头（6）实现数据通讯；所述的直齿锥齿轮（1）为普通渐开线齿廓直齿锥齿轮。2.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的齿轮定位夹具（2），包括齿部定位体（2a）、齿部支撑体（2b）；其中，齿部定位体（2a）通过内六角螺钉拧紧在齿部支撑体（2b）上，齿部支撑体（2b）内加工有螺纹；齿部定位体（2a）通过一个内六角螺钉，与齿部支撑体（2b）固定连接；齿部支撑体（2b）内孔与齿部定位体（2a）的外圆采用间隙配合，齿部支撑体（2b）通过四个内六角螺钉固定连接在定位夹具支撑装置（3）上。3.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的定位夹具支撑装置（3）上端通过内六角螺钉与齿轮定位夹具（2）固定连接，下端通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；其中，定位夹具支撑装置（3）采用中空设计的形式；所述的底座（4）采用长方形方板结构，通过地脚螺栓固定连接在地面上。4.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的测量机器人（5）采用六轴关节测量机器人，测量机器人（5）通过四个内六角螺钉将测量机器人底座（5a）固定连接在底座（4）上；测量机器人第六轴（5b）上设置有四个螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的非接触式激光测头（6）自身包含有激光信号发射器（6a）、激光信号接收器（6b）及与计算机实现对接的线路接口（6c）；其中，非接触式激光测头（6）上有四个螺纹孔，可用内六角螺钉将非接触式激光测头（6）固定连接在激光测头防护罩壳体（7b）上。6.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的激光测头防护罩（7），包括激光测头防护罩盖板（7a）、激光测头防护罩壳体（7b）、激光测头防护罩开口（7c）、耐热玻璃（7d）、玻璃盖板（7e）、玻璃垫（7f）、玻璃上侧垫板（7fa）、玻璃下侧垫板（7fb）；其中，激光测头防护罩壳体（7b）通过四个内六角螺钉与非接触式激光测头（6）固定连接；激光测头防护罩盖板（7a）通过四个内六角螺钉固定连接在激光测头防护罩壳体（7b）上；激光测头防护罩壳体（7b）下表面有一个凹槽，耐热玻璃（7d）放置在凹槽中，在耐热玻璃（7d）与激光测头防护罩壳体（7b）之间安装有一个玻璃上侧垫板（7fa）；玻璃盖板（7e）通过四个内六角螺钉固定连接在激光测头防护罩壳体（7b）的下表面上，从而将耐热玻璃（7d）固定安装在激光测头防护罩壳体（7b）的下端凹槽