一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107327544A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710767559.0(22)申请日2017.08.31(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人郭靖陈阳杨晴晴张标(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16D23/12(2006.01)F16D41/061(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器(57)摘要本发明公开了一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，包括前排超越离合器、后排超越离合器、复合式齿轮、输出端盖、行星架、深沟球轴承、前排外齿圈、后排外齿圈、后排外侧行星轮、后排内侧行星轮、前排行星轮、输入轴，当运动以顺时针方向输入时，前排超越离合器接合，经过一次变向后带动输出端盖将运动以逆时针方向输出；当运动以逆时针方向输入时，后排超越离合器接合，经过后排嵌套式行星传动机构两次变向后，将运动以逆时针方向输出，最终达到将往复运动转化为单向运动的目的，该装置集换向与变速于一体，降低了因换向装置带来的传动系统的复杂性，另外该装置传动比较大、结构具有柔性、平稳性高、精度保持性好。CN107327544ACN107327544A权利要求书1/1页1.一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：包括前排超越离合器12、后排超越离合器5、复合式齿轮6、输出端盖7、行星架1、前排外齿圈4、后排外齿圈8、后排外侧行星轮9、后排内侧行星轮10、前排行星轮11和输入轴13。2.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述前排超越离合器12由前排太阳轮1201、前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204组成，前排爪轮1202设有五个楔形槽，前排滚柱1204和前排弹簧1203安装在楔形槽内，通过固定销固定，前排爪轮1202中心位置开有键槽，前排太阳轮中心位置开有圆形通孔，前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204通过挡销固定在圆形通孔内，前排爪轮1202圆周表面与前排太阳轮1201圆形通孔内侧表面保持合适粗糙度；所述后排超越离合器5由后排太阳轮501、后排爪轮502、后排弹簧504和后排滚柱503组成，后排爪轮502设有五个楔形槽，后排滚柱503和后排弹簧504安装在楔形槽内，通过固定销固定，后排爪轮502中心位置开有键槽，后排太阳轮501中心位置开有圆形通孔，后排爪轮502、后排弹簧504和后排滚柱503通过挡销固定在圆形通孔内，后排爪轮502圆周表面与后排太阳轮501圆形通孔内侧表面保持合适粗糙度。3.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：第二排行星传动结构为嵌套式行星结构，即由两级行星传动结构嵌套组合而成，所述后排超越离合器5与后排内侧行星轮10啮合，复合式齿轮6在内侧行星传动结构中起到外齿圈的作用，与后排超越离合器5、后排内侧行星轮10组成内侧行星传动结构；复合式齿轮6与后排外侧行星轮9、后排外齿圈8组成外侧行星传动结构，内外两侧的行星传动结构通过复合式齿轮6建立连接，组成了一个嵌套式的行星传动系统。4.根据权利要求3所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述复合式齿轮6的内外两侧均有齿轮特征，同时具备外齿圈和太阳轮的功能，后排太阳轮501通过后排内侧行星轮10，与复合式齿轮6啮合，复合式齿轮6与后排外侧行星轮9啮合，将动力传递给后排外齿圈8。5.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述前排超越离合器12与后排超越离合器5分别以相反的方向，通过键与输入轴13连接。经过两排行星传动结构的变速，可以将输入轴的往复旋转运动转换为单向的输出运动，通过改变前排超越离合器12与后排超越离合器5的安装方向，控制输出端7以逆时针方向单向输出或者以顺时针方向单向输出。2CN107327544A说明书1/4页一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器技术领域[0001]本发明涉及一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器结构及其工作原理。背景技术[0002]行星减速器以其结构紧凑、体积小、传动效率高、精度高等诸多优点，被广泛地应用于各种机器、机械设备和传动系统中。例如，起重机械、机床和伺服传动系统等。[0003]传统的行星减速器只能够对单向的输入运动进行调速，对于一些需要实时改变转动方向的传动系统而言，如果要使往复运动转换为单向运动，需要专门来安装换向装置，这不仅增加了传动系统的复杂性，