直升机主旋翼柔性并联驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323662A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710606611.4(22)申请日2017.07.24(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人路懿路扬叶妮佳(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.B64C27/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称直升机主旋翼柔性并联驱动装置(57)摘要一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动。CN107323662ACN107323662A权利要求书1/1页1.一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，其包括机座、动台、3个PSS型驱动分支、球套、轴套、心轴、4个相同的旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘、主驱动器和辅驱动器，其特征在于：所述3个PSS型驱动分支在机座和动台之间圆周均布；所述机座呈圆柱空腔，机座上端的中心设有凹球面通孔，其下端的中心设有轴向通孔，机座圆柱空腔圆周均布设有3个轴向通孔和与轴向通孔平行的3个滑道；所述球套设有通孔和球心与孔心重合的凸球面；所述PSS型驱动分支包括电机、丝杠、SS型连杆和滑块；其中电机与机座下端固连，电机驱动轴穿过机座下端圆周均布的轴向通孔与丝杠同轴键连接，丝杠与滑块螺纹联接，滑块与机座滑道移动副联接，SS型连杆两端分别与滑块和动台球副联接；所述动台设有同轴凸圆柱外螺纹、中心通孔和圆周均布的3个通孔；所述轴套上端设有同轴圆柱凸台，在该圆柱凸台上设有圆周均布的相切同一圆周的4个孔，轴套中部设有圆周均布的轴向长通孔，轴套下端设有同轴齿轮，轴套的轴心设有同心通孔；所述心轴上端设有齿条轴，其下端设有圆周均布的4个径向孔；所述行星轮增速器包括轴套的齿轮、3个行星齿轮，齿盘，圆环，12个圆柱销和12个导轮；其中齿盘轴向设有同心轴、内齿轮和圆周均布的12个孔；所述圆环设有12个圆周均布通孔，圆柱销两端与齿盘和圆环的圆周孔固连，导轮与圆柱销转动联接；行星齿轮的轴分别与动台的圆周孔转动联接，3个行星齿轮同时与轴套的齿轮和齿盘的内齿轮啮合；齿盘的中心轴与轴套的同心通孔转动联接，6个钢绳在12个导轮之间均布，钢绳两端与法兰盘圆周径向连接，法兰盘与机座下端中心的轴向通孔转动联接；所述主驱动器与机座下端固连，主驱动器驱动轴与法兰盘中心通孔同轴键连接；所述辅驱动器包括辅电机、小齿轮、齿轮套、滚珠组、4个键轴、轴承环；所述齿轮套的内圆柱面上、下端分别设有半圆截形的圆周滚道和螺纹，外圆柱设有齿轮；所述轴承环设有圆周均布的4个径向通孔，外圆柱面上设有半圆截形的圆周滚道；辅电机与动台垂直固连，辅电机驱动轴与小齿轮同轴固连，小齿轮与齿轮套啮合传动，齿轮套的圆周滚道与轴承环的圆周滚道用滚珠组转动联接，齿轮套下端与动台凸圆柱螺纹联接；4个键轴分别穿过轴套的轴向长通孔，其两端与心轴径向孔和轴承环径向孔固连；弹簧两端抵在机座上端内面和动台上；所述旋翼一端为纵向长翼，中部为纵向短轴，其另一端设有与短轴同轴的齿轮；旋翼的短轴与圆柱凸台上圆周均布的相切同一圆周的孔转动联接，4个旋翼的齿轮同时与心轴的齿条轴垂直啮合。2CN107323662A说明书1/3页直升机主旋翼柔性并联驱动装置技术领域[0001]本发明涉及直升机技术领域，特别是一种直升机主旋翼的并联驱动装置。背景技术[0002]直升机旋翼运动驱动装置是直升机运动的关键部件。通常旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。为了满足直升机旋翼运动过程各种力的要求，支撑旋翼主轴的球轴承承受各种载荷，容易导致球轴承过早损坏失效。这些问题引起直升机设计者们的高度关注。近年来，公开号为[CN101961559B]的专利公开一种航模直升机旋翼支撑装置，利用V型支架吸收直升机产生的震动被，以期减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。公开号为[CN101204992B]的专利公开一种直升机共轴双旋翼转速差动装置，以期实现共轴双旋翼直升机偏航控制。公开号为[CN101376433B]的专利公开一种直