2019101339788直升机旋翼操纵装置及旋翼装置.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN109677603B
(45)授权公告日2024.02.27
(21)申请号201910133978.8(56)对比文件
(22)申请日2019.02.22CN101716996A,2010.06.02
CN105217025A,2016.01.06
(65)同一申请的已公布的文献号CN106477040A,2017.03.08
申请公布号CN109677603ACN1634749A,2005.07.06
(43)申请公布日2019.04.26CN204223182U,2015.03.25
CN209617483U,2019.11.12
(73)专利权人一飞智控（天津）科技有限公司
地址300457天津市滨海新区经济技术开审查员沈茂

发区南海路156号通厂29号A区
(72)发明人刘帅孙涛贾良现
(74)专利代理机构天津创智睿诚知识产权代理
有限公司12251
专利代理师王海滨
(51)Int.Cl.
B64C27/605(2006.01)
权利要求书1页说明书5页附图6页
(54)发明名称
直升机旋翼操纵装置及旋翼装置
(57)摘要
本发明公开了一种直升机旋翼操纵装置，包
括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，
舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接
的直线舵机，三个与直线舵机对应设置且一端与
直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连
接的L型操纵臂；倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装
在倾斜盘内的倾斜盘转动轴，倾斜盘横滚方向和
俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，倾斜盘支臂与L
型操纵臂的另一端铰接；总矩滑杆组件包括设置
在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长
拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承和侧关节
轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定
连接，能够提高无人直升机的自稳性和安全性。
CN109677603B
CN109677603B权利要求书1/1页

1.一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆
组件，
所述的舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与所述的直线
舵机对应设置且一端与所述的直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵
臂；
所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在所述的倾斜盘内的倾斜盘转动轴，所述的倾
斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，所述的倾斜盘支臂通过传动杆与所述的L
型操纵臂的另一端铰接；所述的总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，
对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承与总矩滑杆固定连接，两侧的侧关节
轴承与长拉杆固定连接，所述的中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与所述的
倾斜盘转动轴固定连接，所述的总矩滑杆下端设置有将两长拉杆遮护其中的侧板，在所述
的侧板内侧设置有用于垂直导向所述的长拉杆的导向部，所述的倾斜盘转动轴上端设置有
U型连接耳，所述的中心关节轴承的球头定位在连接耳内部，所述的侧关节轴承定位在连接
耳两侧；所述的总矩滑杆和长拉杆均位于旋翼轴内；在总距滑杆上方，通过螺栓连接滚动轴
承，两个碟形件保持间隔地固定连接后装配于所述的滚动轴承，同时在蝶形件上两侧对应
地通过螺栓固定两个关节轴承，然后通过长拉杆连接总距滑杆上方的碟形件和总距滑杆下
方的倾斜盘转动轴，最后在碟形件上方，分别通过螺栓连接两端带关节轴承的变距拉杆。
2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的直线舵机的固
定端通过关节轴承与机体连接，所述的直线舵机的输出端通过关节轴承与L型操纵臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的L型操纵臂和
关节轴承的固定方式为双侧固定以提高L型操纵臂的操纵稳定性。
4.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的总矩滑杆为空
心方管以减轻操纵系统自身重量。
5.一种直升机旋翼装置，其特征在于，包括如权利要求1‑4任一项所述的旋翼操纵装置
和管状旋翼轴，所述的旋翼轴上端设置有横向贯通的定位销轴，所述的总距滑杆上形成有
与所述的定位销轴匹配的轴向长孔。
6.如权利要求5所述的直升机旋翼装置，其特征在于，旋翼轴上下两端分别通过螺栓连
接固定联动杆限位块，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的联动杆限位块设置。
7.如权利要求5所述的直升机旋翼装置，其特征在于，在所述的机体上防转板，所述的
防转板上设置有允许所述的俯仰方向的倾斜盘支臂穿过的开槽用于防止倾斜盘旋转。
8.根据权利要求7所述的一种直升机旋翼装置，其特征在于：防转板的导槽内通过环氧
树脂胶粘有尼龙U型条以减少倾斜盘上下滑动时的摩擦力。

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CN109677603B说明书1/5页

直升机旋翼操纵装置及旋翼装置